Diagnostic des Systèmes Mobiles Communicants

Insaf Sassi (1) , Alexia Gouin (1) , Jean-Marc Thiriet (1)

1 GIPSA-SAIGA - GIPSA - Signal et Automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique

Les systèmes commandés en réseau, comme les robots mobiles communicant avec une station distante, sont une nouvelle génération de systèmes distribués où la communication entre les actionneurs, les capteurs et le contrôleur est assurée par un réseau de communication. Mais l'intégration du réseau dans la boucle de commande engendre des problèmes au niveau de la performance du système d'où la nécessité d'avoir une méthode de diagnostic et de prise de décision, pour localiser les défaillances. Ce papier présente une méthode de diagnostic utilisant l'approche bayésienne.

Mots clés: systèmes commandés en réseau; robot mobile; diagnostic; réseau bayésien

Domaines: Réseaux et télécommunications [cs.NI]; Performance et fiabilité [cs.PF]; Automatique / Robotique

Insaf Sassi, Alexia Gouin, Jean-Marc Thiriet. Diagnostic des Systèmes Mobiles Communicants. Journées Nationales des Communications Terrestres (JNCT 2015), Jun 2015, Valence, France. ⟨hal-01248330⟩