Caractérisation et Structure 3D de l'environnement urbain pour une position GNSS plus précise

Juliette Marais (1) , Sébastien Ambellouis (1) , Cyril Meurie (1) , Yassine Ruichek (2)

1 IFSTTAR/COSYS/LEOST - Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports
2 SET - Laboratoire Systèmes et Transports

Cette communication est le second volet de la présentation des résultats obtenus dans le cadre du projet CAPLOC dont les objectifs sont : de développer un système capable d'extraire et de modéliser des connaissances sur l'environnement traversé par le mobile à partir d'une perception vidéo afin d'inférer les caractéristiques du canal de propagation entre les satellites et l'antenne du récepteur ; - de proposer des techniques d'estimation plus précise de la position du mobile à partir de ces nouvelles connaissances.

Mots clés: ZONE URBAINE; LOCALISATION; SATELLITE; TRAITEMENT DES IMAGES; TRAITEMENT D'IMAGE

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Juliette Marais, Sébastien Ambellouis, Cyril Meurie, Yassine Ruichek. Caractérisation et Structure 3D de l'environnement urbain pour une position GNSS plus précise. 41ème Congrès ATEC ITS, Jan 2014, France. 6p. ⟨hal-00987448⟩