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Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Simulateur de flotte de drones

Résumé

Dans cet article, nous présentons un simulateur multi-drones. La stratégie de contrôle utilisée dans ce simulateur est une approche décentralisée. L'objectif est d'utiliser une loi de commande qui est indépendante du nombre d'agents composant la flottille de drones. Une commande linéaire PD est la base de développement de cette stratégie de contrôle. Différents scénarios sont mis en œuvre dans ce simulateur
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JD2013MultiUAV-V1.pdf (352.93 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-00927086 , version 1 (10-01-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00927086 , version 1

Citer

Osamah Saif, Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Guillaume Sanahuja. Simulateur de flotte de drones. 4èmes Journées Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France. ⟨hal-00927086⟩
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