Modèles physiques de sols meubles et d'interactions avec un mobile. Simulation des empreintes laissées par un véhicule se déplaçant sur des terrains déformables sablonneux

Annie Luciani (1, 2) , Benoît Chanclou (1, 2)

1 ACROE - ACROE
2 LIFIA - Laboratoire d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

Les sols sont des objets évidemment très fréquents dans toute scène réaliste. Ils sont particulièrement importants en animation. Des objets de meuvent usuellement sur des sols. Nous avons modélisé plusieurs types de sols : sols rigides à profil naturel, sols rigides avec tapis de cailloux mobiles qui se déplacent sous l'action d'un mobile, puis enfin des sols meubles sablonneux ou vaseux, plus généralement plastiques et/ou compressibles avec cisaillement et pénétration relative. Des mobiles de différentes natures évoluant sur ces sols ont été également modélisés (véhicules à roues, à pattes, à péristaltique, à chenilles...).

Domaines: Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]

Annie Luciani, Benoît Chanclou. Modèles physiques de sols meubles et d'interactions avec un mobile. Simulation des empreintes laissées par un véhicule se déplaçant sur des terrains déformables sablonneux. Colloque de l'Association Française d'Informatique Graphique, 1994, Toulouse, France. pp.12. ⟨hal-00910586⟩