Interaction augmenté entre un chien et son maître
Résumé
Les animaux, en particulier les chiens ont des capacités que l'homme à tous de suite remarqué et dont il a su en tirer le meilleur partie. Nous nous intéressons plus particulièrement aux chiens de services. Les premiers ont été les chiens pour aveugle, entraînés après la première guerre mondiale pour les soldats rendus aveugles. Et dans les trente dernières années sont apparus les chiens d'assistances entraînés pour aider au quotidien les personnes handicapés. D'un autre coté la technologie évolue afin d'amener toujours plus de confort à la personne. Ce papier a pour but de présenter nos travaux, qui sont de voir dans quelle mesure est-il possible d'inclure un robot dans la relation homme/animal en particulier homme/chien afin de combiner les qualités du chien et les qualités d'un robot. Les trois questions principales sont les suivantes: * Comment chien et robot peuvent-ils coopérer ? * Quels sont les canaux de communications ? * Un chien peut-il obéir à un robot ? Les enjeux techniques sont la récupération des informations provenant du chien et l'envoi d'instructions en stimulant plusieurs de ses sens. Nos travaux se déroulent dans le cadre du projet Cochise ANR-12-BLAN-012. L'association Handi'Chien, qui entraîne des chiens d'assistance, a mis en évidence certains cas où l'ajout d'un robot serait profitable à l'interaction entre le maitre et le chien. Une de nos premières réalisations sera celle d'un harnais équipé de capteurs et d'actionneurs afin que le maitre puisse interagir avec son chien à longue distance. Les perspectives de ces travaux sont la généralisation à d'autre type de chiens (chien de recherche, chien policier, ...) et la généralisation à d'autre animaux afin de mieux comprendre les interactions entre animales et systèmes robotisés.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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