Inspection automatisée d'assemblages mécaniques : vers une approche couplée vision 2D / vision 3D

Ilisio Viana (1) , Rémi Parlouar (2) , Florian Bugarin (1) , Jean-José Orteu (1) , Ludovic Brèthes (2)

1 ICA - Institut Clément Ader
2 NOOMEO

Cet article propose une méthodologie d'inspection automatisée d'assemblages mécaniques basée sur l'utilisation d'un bras manipulateur, équipé en tête d'effecteur d'un capteur de vision artificielle. La méthodologie d'inspection proposée dans cet article se base sur le couplage d'informations 2D et 3D, pour tirer profit de la rapidité de l'analyse en 2D et de la complétude des données 3D.

Mots clés: Inspection Automatisée; Robotique; Vision Artificielle; Analyse d'Images

Domaines: Automatique / Robotique

Ilisio Viana, Rémi Parlouar, Florian Bugarin, Jean-José Orteu, Ludovic Brèthes. Inspection automatisée d'assemblages mécaniques : vers une approche couplée vision 2D / vision 3D. [Rapport de recherche] IMT Mines Albi. 2013. ⟨hal-00839887⟩