Segmentation de scènes urbaines par combinaison d'information

Marie-Anne Bauda (1, 2) , Sylvie Chambon (3, 4) , Mariana Spangenberg (2) , Vincent Charvillat (1, 4)

1 IRIT-VORTEX - Visual Objects from Reality To Expression
2 Imajing Sas
3 IRIT-TCI - Traitement et Compréhension d’Images
4 Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse)

We present in this paper an image segmentation method for urban scene images. These images come from sequences captured with a mobile mapping system witch provides geo-referenced and spatio-temporally redundant views. Our main goal is a semantic segmentation on the triplet of consecutive images using available information : position sensors, 3D scattered reconstruction and visual redundancy. To achieve this goal, this paper introduces an approach based on an over-segmentation with superpixels consistent on a triplet of images. Our algorithm provides results on real images, extracted from a corpus significant for the problem.

Nous présentons dans cet article une méthode de segmentation en superpixels appliquée à des images de scènes urbaines. Ces images proviennent de séquences acquises au moyen d'un système de cartographie mobile qui assure des prises de vue géo-référencées et redondantes spatio-temporellement. Notre objectif est d'obtenir une segmentation sémantique d'un triplet d'images successives en utilisant la richesse des informations à notre disposition : positions des capteurs, reconstructions 3D éparses et redondances visuelles. Pour cela, nous mettons en œuvre une approche s'appuyant sur une sur-segmentation en superpixels cohérents sur un triplet d'images. Notre algorithme fournit des résultats à partir d'images réelles, extraites d'un corpus de validation représentatif du problème posé.

Mots clés: segmentation; urban scene; superpixel; planarity

Mots clés: segmentation; scène urbaine; superpixel; planéité

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Marie-Anne Bauda, Sylvie Chambon, Mariana Spangenberg, Vincent Charvillat. Segmentation de scènes urbaines par combinaison d'information. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2013), CNRS laboratoire LE2I, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829429⟩