Stratégies directes et indirectes de régulation adaptative du rejet de perturbations variables à bande étroite appliquées à un Benchmark International

Abraham Castellanos Silva (1) , Tudor-Bogdan Airimitoaie (1) , Ioan Doré Landau (1) , Luc Dugard (1) , Gabriel Buche (2) , Mathieu Noe (3)

1 GIPSA-SLR - GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse
2 GIPSA-Services - GIPSA-Services
3 PAULSTRA SNC Dept Vibrachoc

Cet article traite le problème de rejet de perturbations variables a bande étroite, et concerne plus particulièrement une étude comparative des performances entre deux approches : une approche de régulation adaptative directe basée sur la paramétrisation de Youla-Kuˇcera et une approche de régulation adaptative indirecte. Ces stratégies sont appliquees à un benchmark international qui sert de support pour la comparaison. L'approche directe utilise un filtre a réponse impulsionnelle finie avec le principe du modèle interne tandis que la méthode indirecte est mise en œuvre avec un filtre à réponse infinie en utilisant des filtres coupe-bande. L'approche indirecte introduit les innovations suivantes : (1) l'utilisation de filtres coupe-bande règles aux fréquences des perturbations et (2) l'identification directe des fréquences du perturbation.

Mots clés: paramétrisation de Youla-Kucera; Contrôle actif de vibrations; contrôle adaptatif direct et indirect; principe du modèle interne; paramétrisation de Youla-Kucera.

Domaines: Automatique / Robotique

Abraham Castellanos Silva, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Ioan Doré Landau, Luc Dugard, Gabriel Buche, et al.. Stratégies directes et indirectes de régulation adaptative du rejet de perturbations variables à bande étroite appliquées à un Benchmark International. 2013 - 4èmes Journées Démonstrateurs en Automatique, Jun 2013, Angers, France. pp.n/c. ⟨hal-00818209⟩