Une méthode indirecte d'identification par sous espaces en boucle fermée

Mathieu Pouliquen (1) , Olivier Gehan (1) , Eric Pigeon (1)

1 Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072

Dans cet article nous considérons le problème de l'identification par sous espaces en boucle fermée. Une méthode indirecte est développée, cette méthode utilise une entrée exogène sur la boucle et la connaissance de la réponse impulsionnelle du régulateur. L'idée est d'extraire dans un premier temps une caractéristique de la dynamique de la boucle puis dans un second temps d'en déduire la dynamique du système. Ceci est réalisé par l'application successive de deux procédures d'estimation de sous espaces. Remarquons qu'ici il n'est pas nécessaire de remonter jusqu'à la représentation d'état de la boucle pour obtenir celle du système. Un exemple de simulation est donné afin d'illustrer les performances de la méthode.

Mots clés: Identification en boucle fermée; méthode d'identification par sous espaces

Domaines: Automatique / Robotique

Mathieu Pouliquen, Olivier Gehan, Eric Pigeon. Une méthode indirecte d'identification par sous espaces en boucle fermée. Journées Identification et Modélisation Expérimentale 2011, Apr 2011, Douai, France. ⟨hal-00771792⟩