Synthèse d'un filtre de détection et isolation de défauts capteur pour les systèmes polytopiques LPV : application à un enrouleur de bandes

Mariem Sahnoun (1) , Mickael Rodrigues (1) , Jean-Christophe Ponsart (2) , Didier Theilliol (2)

1 LAGEP - Laboratoire d'automatique et de génie des procédés
2 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Dans ce papier, une méthode de diagnostic de défauts est développée pour une classe particulière de systèmes non linéaires décrits sous une forme polytopique Linéaire à Paramètres Variants (LPV). La contribution principale consiste en la synthèse d'un filtre de Détection et d'Isolation de Défauts (DID) capteur et aussi en l'estimation de l'amplitude de défauts avec un facteur de qualité. Les conditions de stabilité du filtre polytopique LPV sont étudiées en assurant la stabilité poly-quadratique avec les Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). L'efficacité de cette méthode DID est illustrée sur un enrouleur de bandes.

Domaines: Automatique / Robotique

Mariem Sahnoun, Mickael Rodrigues, Jean-Christophe Ponsart, Didier Theilliol. Synthèse d'un filtre de détection et isolation de défauts capteur pour les systèmes polytopiques LPV : application à un enrouleur de bandes. 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM. ⟨hal-00701101⟩