Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal

Raymond Ghandour (1) , Alessandro Victorino (1) , Ali Charara (1) , Daniel Lechner (2)

1 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
2 INRETS - Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité

La sécurité routière nécessite un diagnostic précis du comportement dynamique d'un véhicule routier. Ce diagnostic peut être décrit par l'évaluation des indicateurs de risque. L'estimation de ces indicateurs est d'une grande importance pour prévenir le conducteur d'un danger probable ou pour agir sur la dynamique du véhicule pour éviter le danger. Nous proposons dans cet article, une méthode de determination d'un indicateur de risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal par le modèle quasi-statique de Dugoff, un observateur des efforts latéraux et verticaux et la méthode d'optimisation non linéaire de Levenberg-Marquardt.

Mots clés: Dynamique de véhicule; indicateurs de risque; coefficient d'adhérence maximal; modèle de Dugoff; Optimisation non-linéaire.; Optimisation non-linéaire

Domaines: Automatique / Robotique

Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal. JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280. ⟨hal-00697722⟩