Capteurs et dimensionnement physique en vision

Jean Louchet (1)

1 TELIN/UGent - Department of Telecommunications and Information Processing

Le dimensionnement physique des capteurs en amont d'un systeme de vision artificielle, est un point souvent neglige ou sous-estime, conduisant parfois a des des efforts ou raffinements algorithmiques couteux, voire des echecs qui auraient pu etre evites si les caracteristiques precises du capteur avaient ete etudiees des la conception du systeme. Dans ce tutoriel, nous examinerons non les aspects electroniques (codage, cartes d'acquisition etc.) mais seulement les aspects proprement physiques et optiques de l'acquisition d'images, les limitations associees et leurs consequences sur le choix judicieux de cameras et d'optiques en fonction de l'application.

Mots clés: Stereovision; camera; optique; geometrie; vision robotique

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Jean Louchet. Capteurs et dimensionnement physique en vision. RFIA 2012 - Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2012, Lyon, France. ⟨hal-00660991⟩