Détection et Reconnaissance des Gestes Emblématiques

R. Chellali (1) , I. Renna (1) , E. Bernier (1) , Cyrille Achard (2)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 LAEPT - Laboratoire arc électrique et plasmas thermiques

Dans cette contribution, nous présentons un système de reconnaissance en ligne de gestes emblématiques et son utilisation pour le contrôle d'un robot mobile. Ce système comporte quatre sous-systèmes : un premier qui permet de détecter la personne et d'extraire les mouvements de la partie supérieure de cette personne. Un second, permet d'isoler les mouvements, une troisième permet de reconnaître un des mouvements appris a priori. Enfin le dernier module, traduit les mouvements reconnus en termes de contrôle d'un robot mobile à roues. Dans notre approche, nous avons surtout traité du problème de la généralisation : faire l'apprentissage sur une base réduite de personnes et utiliser cette connaissance pour reconnaître n'importe quelle personne, indépendamment de sa morphologie, de son âge, de son sexe et de son positionnement par rapport au capteur. Nous détaillons les résultats obtenus pour la reconnaissance ainsi que l'utilisation du système dans des scenarios de contrôle d'un robot.

Mots clés: Reconnaissance de gestes; interaction robotique; variabilité des utilisateurs

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

R. Chellali, I. Renna, E. Bernier, Cyrille Achard. Détection et Reconnaissance des Gestes Emblématiques. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00660986⟩