Perception de la dimension de l'espace via une exploration active

Alban Laflaquière (1, 2) , Bruno Gas (1, 2) , Sylvain Argentieri (1, 2)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 AMAC

Un agent totalement naïf peut-il découvrir la notion d'espace géo- métrique par la seule analyse de son flux sensorimoteur ? Basé sur une intuition d'H.Poincaré, le travail présenté dans ce papier propose une méthode d'extrac- tion de la dimension de l'espace géométrique perçu par un agent. Une stratégie d'exploration active permet d'isoler la variété sensorielle des mouvements com- pensables sur lesquels notre perception de l'espace pourrait être fondée. Cette démarche novatrice offre une nouvelle approche pour le développement de nou- veaux algorithmes d'Intellgence Artificielle appliquée à la Robotique.

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Alban Laflaquière, Bruno Gas, Sylvain Argentieri. Perception de la dimension de l'espace via une exploration active. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00660971⟩