Méthodologie de conception de motifs dirigée par la distance de Hamming : application à la reconstruction de surfaces à partir d'une seule image
Résumé
En vision artificielle par lumière structurée, la projection d'un motif sur un objet permet de capturer la forme de sa surface à un instant donné, en effectuant plusieurs acquisitions. Cette technique peut cependant s'avérer inefficace lorsque l'objet est en mouvement. Il devient alors nécessaire de ne faire appel qu'à une seule prise d'images pour analyser la forme d'une région d'intérêt en mouvement et des motifs intégrant des propriétés intrinsèques de corrections doivent alors être envisagés. A cette fin, nous avons développé ici une méthode de conception de motifs codés basée sur la distance de Hamming, critère dont la valeur minimale peut être spécifiée dès la conception. En contrepartie, quand la valeur de celle-ci est élevée, les algorithmes de codage/décodage ont à faire face à un nombre considérable de codes candidats. Nous montrons que la distance de Hamming moyenne est un critère statistique pertinent pour prédire les propriétés globales du futur motif, au-delà de l'unicité des codes qui le constituent, et nous fournissons un moyen de la calculer. Afin de réduire la complexité algorithmique, l'unicité des codes est examinée dans l'espace mono-dimensionnel des adresses des codes et non dans l'espace 2-D du motif matriciel, comme c'est le cas dans la littérature. Les résultats montrent une réduction significative de la complexité et la possibilité de fournir des motifs en temps réel, ou bien d'une taille bien supérieure à ce qui existe à ce jour. Finalement, des reconstructions 3-D de scènes diverses, réalisées à partir d'une seule image des motifs projetés sont reportées, illustrant le potentiel applicatif de notre approche.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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