Suivi robuste de poissons dans des passes à poissons par filtrage particulaire et transformée en curvelets

Romain Quéré (1) , Renaud Péteri (1)

1 MIA - Mathématiques, Image et Applications - EA 3165

Cet article porte sur le développement d'un algorithme de suivi d'objets déformables (ici des poissons) dans des environnements fluides turbulents. Le poisson constitue une cible difficile car déformable, non texturée et dont la radiométrie est par moment similaire à celle du fond dynamique. L'algorithme de suivi proposé est basé sur le filtrage particulaire et la transformée en curvelets. Le filtre particulaire utilise l'énergie des sous-bandes de curvelets dans le terme de vraisemblance. Adaptée aux structures curvilignes, l'utilisation de la transformée en curvelets est plus robuste qu'une vraisemblance basée sur les niveaux de gris. La méthode est appliquée avec succès sur des séquences réelles de poissons dans des passes présentant des écoulements turbulents. Les perspectives de la méthode sont enfin discutées.

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Romain Quéré, Renaud Péteri. Suivi robuste de poissons dans des passes à poissons par filtrage particulaire et transformée en curvelets. 23ème colloque GRETSI, Sep 2011, Bordeaux, France. p. 1-4. ⟨hal-00641897⟩