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9e Colloque sur lÉnseignement des Technologies et des Sciences de lÍnformation et des Systèmes (CETSIS 2011), Trois-Rivières : Canada (2011)
Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants
Ahmad Hably 1, Jonathan Dumon 1
(01/10/2011)

Cet article présente une maquette pédagogique composée des trois bacs communicants. Une approche basée sur la représentation d'état est développée pour observer et asservir les niveaux d'eau dans les trois bacs. Les résultats sont validés en simulation et en pratique.
1 :  Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)
CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology
Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique
commande par retour d'état – observateur
Liste des fichiers attachés à ce document : 
ANNEX
cetsis-jd.pdf(3.3 MB)
PDF
Bacs_observateur.pdf(790.5 KB)

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