Aplicación del control H infinito al PPCar

Carolina Albea-Sanchez (1) , Manuel G. Ortega (2) , Francisco Salas (2) , Francisco Rubio (1)

1 ISA - Department of Automatic Control and Systems Engineering [Sevilla]
2 ISA - Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica [Sevilla]

En este artículo se presentan controladores Hinfinito lineal para un sistema no lineal subactuado que está sometido a perturbaciones, comparando los resultados obtenidos con otros controladores diseñados en trabajos anteriores.

Mots clés: Péndulo invertido; Realimentación de estados; Sensibilidad Mixta; Control H infinito

Domaines: Automatique

Carolina Albea-Sanchez, Manuel G. Ortega, Francisco Salas, Francisco Rubio. Aplicación del control H infinito al PPCar. XXVII Jornadas de Automática, Sep 2006, España. pp.1. ⟨hal-00604267⟩