Co-conception de Robots Mobiles Commandés en réseaux sans fil

Amine Mechraoui (1) , Jean-Marc Thiriet (1)

1 GIPSA-SAIGA - GIPSA - Signal et Automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique

Cet article traite le problème de la co-conception des systèmes commandés à travers un réseau sans fil (WNCS). L'intégration du réseau sans fil (WN) dans la boucle de commande influence la Qualité de Contrôle (QoC) du système en terme de la Qualité de Service (QoS) du réseau sans fil. Nous présentons une approche de co-conception basée sur des réseaux bayésiens distribués. Cette approche permet de prendre des décisions pour assurer une bonne QoC pour le robot et aussi faire en sorte que la QoS soit toujours suffisante pour maintenir une bonne QoC. Maintenir une QoS suffisante dépend de la méthode d'ordonnancement utilisée et donc l'approche proposée vise également à déterminer une méthode d'ordonnancement pour maintenir les performances du système.

Mots clés: Robots mobiles; Co-conception; Diagnostic; Réseaux Bayésiens; Commande à travers un réseau sans fil; Robots mobiles.

Domaines: Automatique

Amine Mechraoui, Jean-Marc Thiriet. Co-conception de Robots Mobiles Commandés en réseaux sans fil. QUALITA 2011 - 9ème Congrès international pluridisciplinaire en Qualité et Sûreté de Fonctionnement, Mar 2011, Angers, France. pp.95. ⟨hal-00594372⟩