Assistance à la navigation automobile par temps de brouillard, In Projet DIVAS

Nicolas Hautiere (1) , Rachid Belaroussi (1) , Jean Philippe Tarel (1)

1 LEPSIS - Laboratoire Exploitation, Perception, Simulateurs et Simulations

Par temps de brouillard, la conduite est problématique à cause de la distance de visibilité qui se trouve fortement réduite. Pour assister le conducteur, nous travaillons sur des méthodes d'estimation de la distance de visibilité météorologique par caméra embarquée. Cela permet d'adapter la vitesse du véhicule, mais également de construire des aides à la navigation. Dans une première partie, nous montrons comment estimer la distance de visibilité atmosphérique et détecter la chaussée devant le véhicule pour estimer ce que l'on appelle l'espace navigable. Dans une deuxième partie, nous montrons comment projeter, dans les images, une cartographie 3D préexistante de la route dans l'image pour obtenir directement l'espace navigable grâce à une estimation en ligne de la transformation géométrique entre le repère de la scène et celui de l'image.

Mots clés: CARTOGRAPHIE; BROUILLARD; VISIBILITE; AIDE A LA CONDUITE; IMAGE; LOCALISATION

Domaines: Systèmes embarqués; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Nicolas Hautiere, Rachid Belaroussi, Jean Philippe Tarel. Assistance à la navigation automobile par temps de brouillard, In Projet DIVAS. HERMES-LAVOISIER, pp 267-282, 2010. ⟨hal-00594309⟩