Estimation d'état des systèmes non linéaires incertains sous forme multimodèle de type Takagi-Sugeno

Dalil Ichalal (1) , Benoît Marx (1) , Didier Maquin (1) , José Ragot (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cet article traite le problème de la conception d'un observateur d'état pour un système non linéaire décrit par un modèle de Takagi-Sugeno (T-S). La particularité de ce travail réside dans la considération de l'hypo- thèse de non mesurabilité des variables de décision ou de prémisse. De plus, le modèle T-S considéré est supposé incertain et à mesures bruitées. On est alors face à un problème de conception d'observateur pour un système T-S incertain et à variables de décision non mesurables. Deux approches sont proposées, elles se basent sur l'utilisation de la seconde théorie de Lyapu- nov combinée aux techniques d'optimisation L2. Les conditions de stabilité et de convergence de l'erreur d'estimation d'état sont formulées en terme d'inégalités linéaires matricielles (LMI). Un exemple académique est pro- posé afin d'illustrer les performances des approches proposées. Enfin, la seconde approche est appliquée à un modèle d'un bioprocédé.

Mots clés: Systèmes non linéaires; modèle de Takagi-Sugeno; variables de décision non mesurables (VDNM); théorie de Lyapunov; estimation d'état; formalisme LMI

Domaines: Automatique / Robotique

Dalil Ichalal, Benoît Marx, Didier Maquin, José Ragot. Estimation d'état des systèmes non linéaires incertains sous forme multimodèle de type Takagi-Sugeno. 1er Colloque International Francophone, Ingénierie et Environnement, CIFIE'2010, Oct 2010, Annaba, Algérie. pp.CDROM. ⟨hal-00548114⟩