Observateur proportionnel multi-intégral pour les systèmes linéaires à entrées inconnues

Karim Khemiri (1) , Fayçal Ben Hmida (1) , José Ragot (2) , Moncef Gossa (1)

1 CEREP - C3S - Commande Surveillance et Sûreté de Fonctionnement des Systèmes
2 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Ce travail s'intéresse à l'estimation d'état de systèmes linéaires à temps discret et en présence d'entrées inconnues en utilisant un observateur de type proportionnel multi-intégral sous une forme générale (PI^p). L'introduction de multiples actions intégrales dans l'observateur d'état, permet d'assurer une bonne précision de l'estimation même en présence des entrées inconnues décrites par des polynômes de degré p. Un exemple d'application numérique montre la validité de cette approche en utilisant un observateur doté de trois actions intégrales sur un système affecté par une entrée inconnue polynomiale.

Domaines: Automatique / Robotique

Karim Khemiri, Fayçal Ben Hmida, José Ragot, Moncef Gossa. Observateur proportionnel multi-intégral pour les systèmes linéaires à entrées inconnues. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM. ⟨hal-00498198⟩