Une approche Multi-modèles des équations de Saint-Venant : une analyse de la stabilité par techniques LMI

Mamadou Diagne (1) , Valérie dos Santos (1) , Mickael Rodrigues (1)

1 LAGEP - Laboratoire d'automatique et de génie des procédés

Ce document traite de la stabilité des EDP non- linèaires de Saint-Venant. L'approche repose sur la conception d'une structure Multi-Modèles qui prend en compte les Linéarisés Tangents Invariants (LTI) du système autour d'un ensemble d'états d'équilibre. Cette méthode permet d'intégrer un ensemble de modèles pour décrire la dynamique de sortie sur toute la plage de variation. Au moyen d'une commande par modèle interne appliquée aux frontières (IMBC), la synthèse d'un gain qui stabilise le procédé est réalisée. Cette synthèse est basée sur la résolution d'une LMI qui découle de l'application du second principe de Lyapunov.

Mots clés: EDP de Saint-Venant; Multi-Modèles; Stabilité; LMI; IMBC

Domaines: Automatique / Robotique

Mamadou Diagne, Valérie dos Santos, Mickael Rodrigues. Une approche Multi-modèles des équations de Saint-Venant : une analyse de la stabilité par techniques LMI. Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, Jun 2010, NANCY, France. pp.Proceedings CIFA. ⟨hal-00469640⟩