Bus CAN sur machines agricoles : les technologies de l'information au service de l'agriculture de précision et de la traçabilité

G. Grenier (1)

1 ENITAB - École Nationale d'Ingénieurs des Travaux Agricoles - Bordeaux

L'architecture électronique des machines agricoles va profondément être modifiée par l'utilisation d'un réseau informatique industriel : le bus CAN, qui sera également largement utilisé pour d'autres catégories de véhicules ou d'utilisations (voitures, camions, bateaux...) du fait de ses particularités de fonctionnement. Grâce au bus CAN, différentes sortes d'informations pourront être échangées entre le tracteur et les outils. Ceci permettra d'une part de piloter l'outil à partir de la console du bord du tracteur - Terminal Virtuel -, et d'autre part de collecter automatiquement des informations nécessaires pour la gestion. Grâce à ces échanges, une bonne part des besoins d'information en matière d'agriculture de précision et de traçabilité seront couverts par les équipements qui intégreront le bus CAN. Ceci ne sera toutefois possible qu'à la condition que les constructeurs proposent des systèmes qui communiquent réellement en s'appuyant sur l'adoption d'une norme reconnue au plan international. / Electronic architecture on agricultural mobile equipment will be significantly re-designed thanks to a field bus used for automation purposes in factories : the CAN-bus. Due to its special features, the CAN-bus will be widely use for both mobile and stationary applications (road, marine, fixed motors, building...). Thanks to the CAN-bus, tractors and implements will be able to interchange many kinds of data sets. This will be a way to control implements from the tractor's driver interface so called Virtual Terminal -and also to automatically collect data needed for management. The integration of the CAN-bus on agricultural mobile equipment will constitute a means to carry out the major part of what is needed for precision agriculture and treacability purposes. But this will be really efficient only if manufacturers use the same international standard, in order to design equipment able to interchange data.

Mots clés: MACHINISME AGRICOLE; ELECTRONIQUE; RESEAU INFORMATIQUE; INFORMATION; CONDUITE DE VEHICULE; COLLECTE D'INFORMATION; GESTION; TRACABILITE; AGRICULTURE DE PRECISION

Domaines: Sciences de l'environnement

G. Grenier. Bus CAN sur machines agricoles : les technologies de l'information au service de l'agriculture de précision et de la traçabilité. Ingénieries eau-agriculture-territoires, 2001, 25, p. 67 - p. 76. ⟨hal-00464532⟩