Test exhaustif de contrôleurs logiques spécifiés en Grafcet : apports et limites d'une modélisation par machines de Mealy

Julien Provost (1) , Jean-Marc Roussel (1) , Jean-Marc Faure (1)

1 LURPA - Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée

Logic controllers can be used for control of critical systems; in this case, they must be rigorously tested to ensure that they behave as specified. To meet this objective, this paper proposes a specific method to obtain an exhaustive conformance test for specifications given in SFC. This method relies on results of the computer science community on test of Mealy machines. Implementation on real systems has revealed some limitations of such approaches in the case of logic controllers, however.

Utilisés pour la commande des systèmes critiques, les contrôleurs logiques doivent faire l'objet de tests rigoureux pour garantir le respect du fonctionnement attendu. Dans ce but, nous proposons une méthode spécifique permettant un test de conformité exhaustif vis-à-vis de spécifications en Grafcet. Cette méthode s'appuie sur les travaux de la communauté informatique relatifs au test à partir de machines de Mealy. La mise en oeuvre sur des systèmes réels a mis en évidence certaines limites de telles approches pour le test de contrôleurs logiques.

Mots clés: Test de conformité; Test piloté par le modèle; Grafcet; Machine de Mealy; Contrôleurs logiques.; Contrôleurs logiques

Domaines: Automatique; Automatique / Robotique

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure. Test exhaustif de contrôleurs logiques spécifiés en Grafcet : apports et limites d'une modélisation par machines de Mealy. 7ème colloque francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Nov 2009, Nantes, France. pp.889-904. ⟨hal-00440343⟩