Commande de systèmes non retardés par retour de sortie statique échantillonné
Résumé
Il est connu que pour des systèmes linéaires il n'est pas toujours possible de construire une loi de commande par retour de sortie statique qui stabilise le système. Cet article propose une méthode qui permet d'élargir la classe de ces systèmes en ajoutant un retard et un échantillonnage dans la loi de commande qui sont optimisés pour un couple de gains de contrôleur donné par rapport aux performances des solutions et par rapport à la taille de la mémoire du contrôleur. Un exemple montre la pertinence de cette méthode.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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