Conception bio-mimetique d'un système de téléopération dans l'optique d'une coopération Homme-Machine

Philippe Hoppenot (1) , Yves Rybarczyk (2)

1 IBISC - Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes
2 ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

La commande à distance d'une machine par un opérateur humain pose le problème de l'interprétation du comportement de la machine par l'opérateur. Piaget explique l'assimilation par deux processus complémentaires : l'adaptation et l'accommodation. Nous montrons ici comment une conception biomimétique d'un système de téléopération permet à l'opérateur de s'adapter à la machine en développant principalement des mécanismes de type assimilateur.

Mots clés: schéma corporel; anthropomorphisme; Coopération Homme-Machine; Appropriation sensori-motrice; téléopération; assimilation; accommodation

Domaines: Robotique [cs.RO]; Automatique; Automatique / Robotique

Philippe Hoppenot, Yves Rybarczyk. Conception bio-mimetique d'un système de téléopération dans l'optique d'une coopération Homme-Machine. Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2005), Oct 2005, Guidel, France. (elec. proc.). ⟨hal-00341326⟩