Perception de la profondeur dans les images: Apport d'une approche comportementale

Bernard Heit (1) , Christophe Simon (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Nous proposons dans cet article un outil de perception de la profondeur dans des images pour des applications industrielles nécessitant l'utilisation de la troisième dimension. La technique est basée sur un modèle de connaissance des lois physiques de formation des images. La méthode est améliorée à l'aide d'une approche comportementale basée dans un premier temps sur un modèle flou d'experts, puis sur un modèle comportemental exprimé par des équations de relation floue spécifiquement optimisées.

Mots clés: Depth from défocus; profondeur; instrumentation

Domaines: Automatique / Robotique

Bernard Heit, Christophe Simon. Perception de la profondeur dans les images: Apport d'une approche comportementale. 3e Conférence Internationale sur l'Automatisation Industrielle, Jun 1999, Montréal, Canada. pp.CDROM. ⟨hal-00331811⟩