Conception d'observateurs robustes pour des systèmes non linéaires incertains : une stratégie multimodèle

Rodolfo Orjuela (1) , Benoît Marx (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Ce document aborde l'estimation d'état des systèmes non linéaires. L'approche proposée repose sur la représentation du système par un multimodèle découplé. Cet article porte sur la synthèse d'observateurs pour des systèmes non linéaires incertains décrits par des multimodèles. Avec cette approche de modélisation, le comportement dynamique du système est caractérisé par un ensemble de sous-modèles, chacun étant valide dans une zone de fonctionnement. La structure de multimodèle exploitée dans ce travail, dite découplée, utilise des sous-modèles dont les vecteurs d'état peuvent être de dimensions différentes. Un degré de flexibilité dans l'étape de modélisation est ainsi introduit car la dimension des sous-modèles peut être adaptée à la complexité de la zone de fonctionnement à décrire. Des conditions suffisantes pour la synthèse d'un observateur robuste vis-à-vis des incertitudes de modélisation et des perturbations sont établies pour cette classe de multimodèle, sous la forme d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Un exemple de simulation est également proposé afin d'illustrer les performances de l'approche présentée.

Keywords: approche multimodèle; estimation d'état; systèmes incertains; systèmes non linéaires; LMI

Domains: Automatic

Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Conception d'observateurs robustes pour des systèmes non linéaires incertains : une stratégie multimodèle. 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.CDROM. ⟨hal-00287575⟩