Conception d'observateurs pour un modèle de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables

Dalil Ichalal (1) , Benoît Marx (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Dans cet article, une méthode d'estimation d'état est proposée pour les systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno ou multi-modèle. La particularité de cette étude réside dans le fait que les fonctions d'activation du modèle dépendent de variables non mesurables (état du système). Les conditions de convergence de l'observateur sont établies en utilisant la deuxième méthode de Lyapunov et une fonction quadratique. Ces conditions sont données sous forme d'inégalités linéaires matricielles.

Mots clés: Approche multi-modèle; Estimation d'état; Variables de décision non mesurables; Stabilité asymptotique; Placement des pôles; Inégalités linéaires matricielles (LMI)

Domaines: Automatique / Robotique

Dalil Ichalal, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Conception d'observateurs pour un modèle de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables. 8ème conférence internationale des Sciences et Techniques de l'Automatique, STA'2007, Nov 2007, Sousse, Tunisia. pp.CDROM. ⟨hal-00188462⟩