Comparaison de deux méthodes d'identification non entière

Stéphane Victor (1) , Rachid R. Malti (1) , Alain Oustaloup (1)

1 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Deux méthodes d'identification non entière, basées sur la définition de Grünwald de la dérivée non entière, sont comparées dans cet article. La première, minimisant l'erreur de prédiction à un pas, est plus délicate à mettre en œuvre. La seconde est plus facile à mettre en œuvre, car elle est basée sur la différenciation directe des signaux d'entrée et de sortie. D'un point de vue mise en œuvre, la principale différence entre les deux méthodes réside dans la prise en compte ou non du dernier échantillon de la sortie.

Mots clés: Identification; système non entier; définition de Grünwald; modèle ARX; ARX généralisé.; ARX généralisé

Domaines: Automatique / Robotique

Stéphane Victor, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup. Comparaison de deux méthodes d'identification non entière. Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, Jul 2007, France. pp.1-6. ⟨hal-00182383⟩