Mise en oeuvre d'un bus de terrain CAN à partir du microcontrôleurs HC12

Serge Bouter (1) , Rachid R. Malti (1)

1 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

L'objectif de cette communication est de présenter des solutions matérielles et logicielles pour la mise en place d'une maquette pédagogique destinée à l'étude du bus de terrain CAN. La solution présentée est basée sur l'utilisation d'un starter kit du commerce incluant un microcontrôleur de type HC12. La mise en œuvre matérielle du réseau de terrain requiert aussi un circuit d'interface pour connecter les microcontrôleurs au bus CAN. Cette maquette, qui présente l'avantage d'être facile à développer et d'être « bon marché », est utilisée lors d'une séance de travaux pratiques, où les étudiants de la Licence Systèmes Automatisés et Réseaux Industriels de l'IUT Bordeaux 1 développent des fonctions en C destinées à la configuration du bus CAN et aux opérations d'émission/réception. Cette séance de TP fait partie d'un module pratique concluant leur formation théorique.

Keywords: bus de terrain; CAN; microcontrôleur HC12; systèmes embarqués; réseaux locaux

Domains: Automatic

Serge Bouter, Rachid R. Malti. Mise en oeuvre d'un bus de terrain CAN à partir du microcontrôleurs HC12. Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Oct 2007, Bordeaux, France. pp.1-6. ⟨hal-00182292⟩