Modélisation et identification d'un bief d'irrigation par une méthode de collocation

Magalie Thomassin (1) , Didier Georges (2) , Gildas Besancon (2) , Xavier Litrico (3)

1 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
2 LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble
3 CEMAGREF - Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts

L'objectif de ce papier est d'évaluer la capacité du modèle de collocation, obtenu à partir des équations de Saint-Venant grâce à une méthode de résidus pondérés, à représenter le comportement d'un bief d'irrigation. Cette étude est réalisée sur le canal d'irrigation de Gignac (Hérault). Dans un premier temps, le modèle de collocation, évalué à partir de valeurs empiriques des paramètres physiques, est comparé à un modèle hydraulique développé par le CEMAGREF représentant finement le comportement du canal. Puis une estimation des principaux paramètres est réalisée par une méthode d'optimisation non linéaire. Enfin, les résultats de cette identification sont "validés".

Mots clés: Equations de Saint-Venant; méthode de collocation; réduction de modèle; canaux d'irrigation; identification

Domaines: Automatique / Robotique

Magalie Thomassin, Didier Georges, Gildas Besancon, Xavier Litrico. Modélisation et identification d'un bief d'irrigation par une méthode de collocation. JIME'2006, Nov 2006, Poiters, France. pp.032. ⟨hal-00177445⟩