Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
Abstract
L'importance des retards en automatique, particulièrement en ce qui concerne les systèmes commandés par réseau, est maintenant comprise comme illustré dans \cite{Zhang01,Kim03}. Dans la plupart des études concernant la stabilisation des systèmes commandés par réseau, le retard temporel est considéré comme constant ou de variation bornée, mais la dynamique du retard correspondant à la caractérisation du réseau n'est pas prise en compte en général.\\ Ce chapitre est dédié à la stabilisation de tels systèmes, en supposant la connaissance des dynamiques du protocole de transmission illustrée par un \emph{modèle de retard}. Nous verrons comment le prédicteur d'état à horizon temps variant peut être utilisé pour stabiliser un système commandé par réseau. Différentes méthodes de calcul de l'horizon de prédiction seront proposées, afin d'obtenir une loi de commande utilisant le modèle du retard de manière \emph{explicite}. Les contributions principales de ce chapitre sont l'analyse détaillée du système commandé par prédicteur d'état ainsi que la prise en compte des retards lors de la modélisation et la stabilisation du système à contrôler. La synthèse d'observateur d'état est aussi considérée. Une partie de ces résultats a été présentée dans \cite{Wit03}, \cite{Wit05phd} et \cite{Wit06tac}.