Conception de multi-observateurs à variables de décision non mesurables

Dalil Ichalal (1) , Benoît Marx (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Dans cette communication, nous proposons une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire représenté par un multi-modèle de type Takagi−Sugeno dont les fonctions d'activation dépendent de l'état. Pour cela, nous proposons la synthèse d'un multi-observateur de Luenberger et nous montrons comment déterminer les gains du multi-observateur pour garantir la convergence globale asymptotique vers zéro de l'erreur d'estimation d'état. Les conditions de stabilité et de convergence sont formulées en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI).

Keywords: Approche multi-modèle; Estimation d'état; Variables de décision non mesurables; Stabilité asymptotique; Inégalités linéaires matricielles (LMI)

Domains: Automatic

Dalil Ichalal, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Conception de multi-observateurs à variables de décision non mesurables. 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.CDROM. ⟨hal-00155270⟩