Préservation de l'observabilité en présence de défauts de capteurs

Do Hieu Trinh (1)

1 GIPSA-SLR - GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse

Dans cet article, on s'intéresse à l'analyse de l'observabilité dans le cadre des systèmes structurés. Il s'avère que le système est structurellement observable si et seulement si le système est connecté à la sortie et ne contient aucune contraction. Nous nous concentrons sur la préservation de l'observabilité en présence de défauts de capteurs. Nous considérons les systèmes linéaires observables et nous nous demandons si un système donné restera observable en présence de défaut de capteur. Plus précisément, nous caractériserons parmi les capteurs ceux qui sont critiques c'est à dire ceux dont les défauts mènent à la perte d'observabilité, ceux qui sont inutiles pour l'observabilité et l'ensemble de ceux qui sont utiles sans être critiques. En utilisant une approche basée sur la théorie des graphes, nous classons les capteurs en fonction de leur importance successivement pour la préservation de la connexion à la sortie, l'absence de contraction et puis la préservation de l'observabilité.

Mots clés: Observabilité; Défauts de capteurs; Systèmes linéaires structurés

Domaines: Automatique / Robotique

Do Hieu Trinh. Préservation de l'observabilité en présence de défauts de capteurs. JD-JN-MACS 2007 - 2èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jul 2007, Reims, France. ⟨hal-00149054⟩