Contrôle robuste LPV: Application aux véhicules automobiles

Charles Poussot-Vassal (1) , Olivier Sename (1) , Luc Dugard (1)

1 GIPSA-SLR - GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse

La commande robuste des systèmes linéaires, de par ses propriétés et son efficacité, est largement utilisée dans la recherche et appréciée dans l'industrie de pointe. Depuis plusieurs années, les systèmes linéaires à paramètres variants (Linear Parameter Varying, LPV) connaissent un interêt grandissant car ils permettent à la fois d'étudier un système non linéaire/hybride en utilisant les outils linéaires, mais aussi de synthétiser des correcteurs robustes et adaptatifs adaptés à ce type de problématique. Dans cet article, nous présentons quelques aspects théoriques sur la synthèse de ce type de contrôleurs, et, au travers d'exemples inspirés de l'automobile nous montrons l'efficacité de cette approche pour différents objectifs de performance et de robustesse.

Mots clés: H2; Mixte.; Synthèse Hinf; Véhicule; Suspension; LMI; Commande LPV; Mixte

Domaines: Automatique / Robotique

Charles Poussot-Vassal, Olivier Sename, Luc Dugard. Contrôle robuste LPV: Application aux véhicules automobiles. JD-JN-MACS 2007 - 2èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.6. ⟨hal-00148824⟩