HAL : hal-00145274, version 1

arXiv : 0705.1285

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Biarritz : France (2002)

Périphériques haptiques et simulation d'objets, de robots et de mannequins dans un environnement de CAO-Robotique : eM-Virtual Desktop

Damien Chablat 1, Fouad Bennis 1, Bernard Hoessler, Matthieu Guibert

(2002)

This paper presents the development of a new software in order to manage objects, robots and mannequins in using the possibilities given by the haptic feedback of the Phantom desktop devices. The haptic device provides 6 positional degree of freedom sensing but three degrees force feedback. This software called eM-Virtual Desktop is integrated in the Tecnomatix's solution called eM-Workplace. The eM-Workplace provides powerful solutions for planning and designing of complex assembly facilities, lines and workplaces. In the digital mockup context, the haptic interfaces can be used to reduce the development cycle of products. Three different loops are used to manage the graphic, the collision detection and the haptic feedback according to theirs own frequencies. The developed software is currently tested in industrial context by a European automotive constructor.

1 :	Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
	CNRS : UMR6597 – Université de Nantes – École Centrale de Nantes – Ecole des Mines de Nantes – Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes

Équipe de recherche : Méthode de Conception en Mécanique

Domaine

:

Informatique/Robotique

Mots Clés : Haptic feedback – CAD/CAM software – robot and mannequin

hal-00145274, version 1

http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00145274

oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00145274

Contributeur : Damien Chablat <>

Soumis le : Mercredi 9 Mai 2007, 14:41:50

Dernière modification le : Mercredi 9 Mai 2007, 15:26:56