Identification Récursive des Systèmes à Dérivée Non Entière

Abdelbaki Djouambi (1) , Alina Voda (1) , Abdelfatah Charef (1)

1 LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble

Une nouvelle approche d'identification des systèmes d'ordre non entiers est présentée dans cet article. L'idée de base est d'étendre la méthode de l'identification paramétrique des moindres carrés récursifs au cas de systèmes à dérivée non entières. Le modèle considéré est de type ARX généralisé dont les ordres de dérivation sont distribués dans un intervalle réel fixé. La matrice de régression est composée de l'ensemble de dérivations non entières de l'équation différentielle généralisée à un instant donné. Une évaluation comparative en simulation par des exemples numériques ont montrés clairement la qualité de l'identification en utilisant cet approche par rapport aux résultats obtenus en utilisant la méthode des moindres carrés linéaires non récursifs. L'utilisation des variables instrumentales a permis d'améliorer la convergence asymptotique de l'algorithme des moindres carrés récursifs.

Domains: Automatic

Abdelbaki Djouambi, Alina Voda, Abdelfatah Charef. Identification Récursive des Systèmes à Dérivée Non Entière. Journées Identification et Modélisation Expérimentale JIME'2006, Nov 2006, Poitier, France. ⟨hal-00126277⟩