Identification de modèles paramétriques à temps continu. Méthodes, outil logiciel et avantages

Hugues Garnier (1) , Marion Gilson (1) , Thierry Bastogne (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Le but de cet article est de dresser un panorama des méthodes directes d'identification de modèles paramétriques à temps continu à partir de données échantillonnées. Nous rappelons les principales méthodes d'estimation de fonctions de transfert à temps continu : estimateurs classiques des filtres de variable d'état, de la variable instrumentale optimale et de l'erreur de sortie. Nous présentons la boîte à outils logicielle CONTSID et discutons les principaux avantages de ces approches directes. Enfin nous décrivons brièvement quelques aspects plus avancés tels que l'identification de systèmes multivariables, l'identification en boucle fermée et l'identification dans un contexte d'erreurs en les variables.

Mots clés: modèles à temps continu; identification des systèmes; variable instrumentale

Domaines: Automatique / Robotique

Hugues Garnier, Marion Gilson, Thierry Bastogne. Identification de modèles paramétriques à temps continu. Méthodes, outil logiciel et avantages. Journées Identification et Modélisation Expérimentale, JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France. pp.CDROM. ⟨hal-00109105⟩