Article dans une revue

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Jenny Cifuentes-Quintero, Richard Moreau, Flavio Prieto, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Why and how to objectively evaluate medical gestures?. Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, 34 (1), pp.74-78. ⟨10.1016/j.irbm.2012.12.001⟩. ⟨hal-00799878⟩

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Olivier Dupuis, Evelyne Decullier, Jessica Clerc, Richard Moreau, Minh Tu Pham, et al.. Does forceps training on a birth simulator allow obstetricians to improve forceps blade placement?. European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology, 2011, pp.305-309. ⟨10.1016/j.ejogrb.2011.09.002⟩. ⟨hal-00636489⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩. ⟨hal-00674821⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩. ⟨hal-00579207⟩

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Olivier Dupuis, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Assessment of forceps blade orientations during their placement using an instrumented childbirth simulator. BJOG: An International Journal of Obstetrics and Gynaecology, 2009, 116 (2), pp.327-333. ⟨10.1111/j.1471-0528.2008.02004.x⟩. ⟨hal-00368858⟩

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Tanneguy Redarce, et al.. A method to evaluate skill transfer and acquisition of obstetric gestures based on the curvatures analysis of the position and the orientation. Journal of Biomedical Informatics, 2008, 41 (6), pp.991-1000. ⟨10.1016/j.jbi.2008.03.012⟩. ⟨hal-00339685⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Assessment of forceps use in obstetrics during a simulated childbirth. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2008, 4 (4), pp.373-380. ⟨10.1002/rcs.222⟩. ⟨hal-00368304⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Ruirnark Silveira, Tanneguy Redarce, Xavier Brun, et al.. Design of a new instrumented forceps: Application to safe obstetrical forceps blade placement. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54 (7), pp.1280-1290. ⟨10.1109/TBME.2006.889777⟩. ⟨hal-00179487⟩

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Olivier Dupuis, Richard Moreau, Ruirnark Silveira, Minh Tu Pham, A. Zentner, et al.. A new obstetric forceps for the training of junior doctors: a comparison of the spatial dispersion of forceps blade trajectories between junior and senior obstetricians.. American Journal of Obstetrics and Gynecology, 2006, 194 (6), pp.1524-1531. ⟨hal-00202757⟩

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Olivier Dupuis, J. Dubuisson, Richard Moreau, I. Sayegh, H.-J. Clément, et al.. Rapidité d'extraction respective des césariennes et des forceps réalisés en urgence: À propos de 137 extractions pour anomalies du rythme cardiaque fœtal en cours de travail. Journal de Gynécologie Obstétrique et Biologie de la Reproduction, 2005, 34 (8), pp.789-794. ⟨10.1016/S0368-2315(05)82955-2⟩. ⟨hal-00413698⟩

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Olivier Dupuis, Richard Moreau, Ruirnark Silveira, André Dittmar, René-Charles Rudigoz, et al.. Les forceps hier, aujourd'hui et demain. Une nouvelle classification des forceps. Gynécologie Obstétrique & Fertilité, 2005, 33 (12), pp.980-985. ⟨10.1016/j.gyobfe.2005.06.024⟩. ⟨hal-00413695⟩

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Communication dans un congrès

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Jenny A. Cifuentes-Quintero, Richard Moreau, Minh Tu Pham, Flavio Prieto, Pierre Boulanger. Objective assessment of surgical skills. ESDA2012, Jul 2012, Nantes, France. pp.82862. ⟨hal-00729074⟩

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Minh Tu Pham, Richard Moreau, Pierre Boulanger. Three-Dimensional Gesture Comparison Using Curvature Analysis of Position and Orientation. 32nd IEEE EMBC, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp.6345-6348, ⟨10.1109/IEMBS.2010.5627632⟩. ⟨hal-00518077⟩

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Olivier Dupuis. Evaluation of Medical Gestures Based on a Global Performance Index. 31st IEEE EMBC, Sep 2009, Minneapolis, MN, United States. pp.5854 - 5857, ⟨10.1109/IEMBS.2009.5334410⟩. ⟨hal-00416218⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles. JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique. ⟨hal-00375327⟩

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Tanneguy Redarce, et al.. Evaluation of Obstetric Gestures: An Approach Based on the Curvature of Quaternions. 30th IEEE EMBC, Aug 2008, Vancouver, Canada. pp.3430-3433, ⟨10.1109/IEMBS.2008.4649943⟩. ⟨hal-00374651⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of forceps extraction on a childbirth simulator. ICRA, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp.1100-1105, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543351⟩. ⟨hal-00312901⟩

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Richard Moreau, Victor M. Ochoa Mayorga, Minh Tu Pham, Pierre Boulanger, Tanneguy Redarce, et al.. Evaluation of Obstetric Gestures: An Approach Based on the Curvature of 3-D Positions. 29th IEEE EMBC, Aug 2007, Lyon, France. pp.3634-3637, ⟨10.1109/IEMBS.2007.4353118⟩. ⟨hal-00373780⟩

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Richard Moreau, Osama Olaby, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Olivier Dupuis. Simulateur d'accouchement automatisé BirthSIM pour l'apprentissage sans risque des gestes obstétricaux. JDMACS, Jul 2007, Reims, France. ⟨hal-00399361⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. A new learning method for obstetric gestures using the BirthSIM simulator. ICRA, Apr 2007, Rome, Italy. pp.2279-2284, ⟨10.1109/ROBOT.2007.363659⟩. ⟨hal-00373782⟩

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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Risk-free learning for obstetricians and midwives using a childbirth simulator. Workshop "Technology Enhanced Learning" in Working Context, Oct 2006, Grenoble, France. ⟨hal-00402485⟩

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Osama Olaby, Richard Moreau, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Automatic childbirth procedures implanted on the BirthSIM simulator. 2006 IEEE/RSJ, Oct 2006, Pékin, China. pp.2370 - 2375, ⟨10.1109/IROS.2006.282648⟩. ⟨hal-00369378⟩

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Richard Moreau, Audrey Jardin, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce, Osama Olaby, et al.. A new kind of training for obstetric residents: simulator training. 28th IEEE EMBC, Aug 2006, New York, United States. pp.4416 - 4419, ⟨10.1109/IEMBS.2006.260284⟩. ⟨hal-00402447⟩

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Osama Olaby, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Richard Moreau, Olivier Dupuis. Automation of a Mechanical Childbirth Simulator Using Electropneumatic Components. 4th FPNI – PhD Symposium, Jun 2006, Sarasota, United States. paper 9-2 pp. 543-555. ⟨hal-00399302⟩

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Richard Moreau, Osama Olaby, Olivier Dupuis, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Paths analysis for a safe forceps blades placement on the BirthSIM simulator. ICRA, May 2006, Orlando, FL, United States. pp.739 - 744, ⟨10.1109/ROBOT.2006.1641798⟩. ⟨hal-00402205⟩

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Chapitre d'ouvrage

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Gang Chen, Minh Tu Pham, Talel Maalej, Hassen Fourati, Richard Moreau, et al.. A Biomimetic steering robot for Minimally invasive surgery application. In-Tech. Advances in Robot Manipulators, Ernest Hall, pp.1-25, 2010, ⟨10.5772/9676⟩. ⟨hal-00642483⟩

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Minh Tu Pham, Richard Moreau, Audrey Jardin, Tanneguy Redarce, Pierre Boulanger, et al.. Design of Medical Simulators in Obstetrics. Jamie L. Huang. Surgical Simulation and Training, Nova Science Publishers, pp.non connu, 2010, Surgery - Procedures, Complications, and Results. ⟨hal-00579831⟩

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Thèse

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Richard Moreau. Le simulateur d'accouchement BirthSIM : un outil complet pour la formation sans risque en obstétrique. Automatique / Robotique. INSA de Lyon, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00267771⟩

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