Publications HAL de mendes; lefevre du labo/EPI LCIS

2023

Communication dans un congrès

titre
Nonlinear Model Predictive Control for Uranium Extraction-Scrubbing Operation in Spent Nuclear Fuel Treatment Process
auteur
Duc-Tri Vo, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre, Vincent Vanel, Sylvain Costenoble, Binh Dinh
article
The 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Dec 2023, Rome, Italy
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https://hal.science/hal-04202833/file/ICINCO_2023_67_CR.pdf BibTex
titre
Port-Hamiltonian observer for state-feedback control design
auteur
N.M.T Vu, T.H. Pham, I. Prodan, L. Lefèvre
article
2023 European Control Conference (ECC), Jun 2023, Bucharest, Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178222⟩
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2022

Article dans une revue

titre
A combined Control by Interconnection—Model Predictive Control design for constrained Port-Hamiltonian systems
auteur
T.H. Pham, N.M.T. Vu, Ionela Prodan, L. Lefèvre
article
Systems and Control Letters, 2022, 167, pp.105336. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105336⟩
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titre
A combined Control by Interconnection—Model Predictive Control design for constrained Port-Hamiltonian systems
auteur
T.H. Pham, N.M.T. Vu, I. Prodan, L. Lefèvre
article
Systems and Control Letters, 2022, 167, pp.105336. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105336⟩
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https://hal.science/hal-04030283/file/S%26CL%20MPC%20CBI%20control%202022.pdf BibTex
titre
Observability and reconstructibility of bounded cellular automata
auteur
Théo Plénet, Samira El Yacoubi, Clément Raïevsky, Laurent Lefèvre
article
International Journal of Systems Science, 2022, 53 (14), pp.2901-2917. ⟨10.1080/00207721.2022.2064556⟩
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https://hal.science/hal-03942814/file/propre-14-03-2022.pdf BibTex
titre
Observability and Reconstructibility of Affine Cellular Automata: Example on Random Number Reconstruction
auteur
Théo Plénet, Samira El Yacoubi, Clément Raievsky, Laurent Lefevre
article
Journal of Cellular Automata, 2022, 16 (5-6), pp.401-422
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https://hal.science/hal-03942782/file/Plenet2022ObservabilityJCA.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
System Reduction: An Approach Based on Probabilistic Cellular Automata
auteur
Pierre-Alain Toupance, Bastien Chopard, Laurent Lefèvre
article
International Conference on Cellular Automata for Research and Industry ACRI 2022, Sep 2022, Geneva, Switzerland. pp.94-105, ⟨10.1007/978-3-031-14926-9_9⟩
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BibTex
titre
Port Hamiltonian formulation of the solidification process for a pure substance: A phase field approach
auteur
Mohammed Yaghi, Françoise Couenne, Aurélie Galfré, Laurent Lefèvre, Bernhard Maschke
article
4th IFAC Workshop on Thermodynamics Foundations of Mathematical Systems Theory; TFMST 2022, Jul 2022, Montreal, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.036⟩
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https://hal.science/hal-03854144/file/TFMST_YAGHI.pdf BibTex

Proceedings/Recueil des communications

titre
Synchronisation of Elementary Cellular Automata with a Small Initial Error. Application to Rule 18
auteur
Théo Plénet, Samira El Yacoubi, Clément Raïevsky, Laurent Lefèvre, Franco Bagnoli
article
Cellular Automata, 15th International Conference on Cellular Automata for Research and Industry, 13402, Springer International Publishing, pp.73-82, 2022, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-14926-9. ⟨10.1007/978-3-031-14926-9_7⟩
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https://hal.science/hal-03942743/file/Plenet2022Synchronisation.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

titre
Some Control and Observation Issues in Cellular Automata
auteur
Samira El Yacoubi, Théo Plénet, Sara Dridi, Franco Bagnoli, Laurent Lefèvre, Clément Raïevsky
article
Complex Systems , 2021, 30 (3), pp.391-413. ⟨10.25088/ComplexSystems.30.3.391⟩
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https://hal.science/hal-03357832/file/Some_Control_and_Observation_Issues_in_Cellular_Automata___Complex_Systems.pdf BibTex
titre
A Hierarchical Control Approach for Power Loss Minimization and Optimal Power Flow within a Meshed DC Microgrid
auteur
Igyso Zafeiratou, Ionela Prodan, Laurent Lefévre
article
Energies, 2021, 14 (16), pp.4846. ⟨10.3390/en14164846⟩
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BibTex
titre
A Hierarchical Control Approach for Power Loss Minimization and Optimal Power Flow within a Meshed DC Microgrid
auteur
Igyso Zafeiratou, Ionela Prodan, Laurent Lefévre
article
Energies, 2021, 14 (16), pp.4846. ⟨10.3390/en14164846⟩
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https://hal.science/hal-04030339/file/Energies_journal_last_version-1.pdf BibTex
titre
Structural identifiability of linear Port Hamiltonian systems
auteur
Silviu Medianu, Laurent Lefèvre
article
Systems and Control Letters, 2021, 151, pp.104915. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104915⟩
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https://hal.science/hal-04030480/file/S0167691121000451.pdf BibTex
titre
Stability Guarantees for Translational Thrust-Propelled Vehicles Dynamics Through NMPC Designs
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29 (1), pp.207-219. ⟨10.1109/TCST.2020.2974146⟩
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https://hal.science/hal-03100110/file/IEEE%20CST%202020%20Free.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Dissipative Shallow Water Equations: a port-Hamiltonian formulation
auteur
Flávio Luiz Cardoso-Ribeiro, Denis Matignon, Laurent Lefèvre
article
7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021, Oct 2021, Berlin, Germany. pp.167-172, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.073⟩
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BibTex
titre
DC building management system with IEEE 802.3bt standard
auteur
Karem Hafsi, Denis Genon-Catalot, Jean-Marc Thiriet, Olivier Lefevre
article
HSPR 2021 IEEE International Conference on High Performance Switching and Routing (HSPR), Jun 2021, Paris, France. pp.1-8, ⟨10.1109/HPSR52026.2021.9481806⟩
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https://hal.science/hal-03429857/file/DC%20building%20management%20system%20with%20IEEE%20802.3bt%250Astandard.pdf BibTex
titre
In-domain finite dimensional control of distributed parameter port-Hamiltonian systems via energy shaping
auteur
Ning Liu, Yongxin Wu, Yann Le Gorrec, Laurent Lefevre, Héctor Ramirez Estay
article
SIAM Conference on Control and its Applications 2021, May 2021, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-03455158/file/SIAMCT21_0007_FI_Liu.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

titre
A Partitioned Finite Element Method for power-preserving discretization of open systems of conservation laws
auteur
Flávio Luiz Cardoso-Ribeiro, Denis Matignon, Laurent Lefèvre
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2020, pp.0. ⟨10.1093/imamci/dnaa038⟩
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https://hal.science/hal-03149105/file/Ruiz_27418.pdf BibTex
titre
Structure-preserving discretization and control of a two-dimensional vibro-acoustic tube
auteur
Yongxin Wu, Yann Le Gorrec, Hector Ramirez, Laurent Lefèvre
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2020, pp.417-439. ⟨10.1093/imamci/dnaa028⟩
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https://hal.science/hal-03100183/file/IMA%20Control%20and%20Information%202020%20Liu%20Wu%20Le%20Gorrec%20and%20Lefevre%20version%20free.pdf BibTex
titre
Safe navigation in a coastal environment of multiple surface vehicles under uncertainties: A combined use of potential field constructions and NMPC
auteur
Ngo-Quoc-Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre
article
Ocean Engineering, 2020, 216, pp.107706. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.107706⟩
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https://hal.science/hal-03100171/file/Ocean%20Engineering%20216%20%282020%29%20Safe%20navigation%20in%20a%20coastal%20environment%20Free.pdf BibTex
titre
Influence measurement in a complex dynamical model: an information theoretic approach
auteur
Pierre-Alain Toupance, Laurent Lefèvre, Bastien Chopard
article
Journal of computational science, 2020, 44, pp.101-115. ⟨10.1016/j.jocs.2020.101115⟩
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https://hal.science/hal-03100144/file/revised_manuscript_20200113.pdf BibTex
titre
Economic constrained optimization for power balancing in a DC microgrid: A multi-source elevator system application
auteur
Thanh Hung Pham, Ionela Prodan, Denis Genon-Catalot, Laurent Lefèvre
article
International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2020, 118, pp.105753. ⟨10.1016/j.ijepes.2019.105753⟩
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https://hal.science/hal-02428237/file/hung_ijepes_v6.pdf BibTex
titre
Social Organisation of Mobile Sensors for Wildfire Spread Estimation
auteur
Théo Plénet, Clément Raïevsky, Laurent Lefèvre, Samira El Yacoubi
article
IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (2), pp.3596-3601. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2545⟩
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https://univ-perp.hal.science/hal-03205992/file/1-s2.0-S2405896320332936-main.pdf BibTex
titre
Meshed DC microgrid hierarchical control: A differential flatness approach
auteur
Igyso Zafeiratou, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre, Laurent Piétrac
article
Electric Power Systems Research, 2020, 180, pp.106-133. ⟨10.1016/j.epsr.2019.106133⟩
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https://hal.science/hal-02421654/file/elsevier_power_systems1%20%281%29.pdf BibTex
titre
Flat trajectory design and tracking with saturation guarantees: a nano-drone application
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre
article
International Journal of Control, 2020, 93 (6), pp.1266-1279. ⟨10.1080/00207179.2018.1502474⟩
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https://hal.science/hal-02074337/file/Flat%20trajectory%20design%20and%20tracking%20with%20saturation%20guarantees%20-%20free%20version.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Detection of Topology Changes in Dynamical System: An Information Theoretic Approach
auteur
Pierre-Alain Toupance, Bastien Chopard, Laurent Lefèvre
article
14th International Conference on Cellular Automata for Research and Industry, ACRI 2020,, Dec 2020, Lodz, Poland. pp.26-35, ⟨10.1007/978-3-030-69480-7_4⟩
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https://hal.science/hal-04030984/file/ACRI2020_revised.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of a Quadcopter under Stuck Actuator Fault
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Felix Petzke, Stefan Streif, Laurent Lefèvre
article
21st IFAC World Congress on Automatic Control (IFAC WC’20), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.4258-4263, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2479⟩
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BibTex
titre
Identification of complex network topologies through delayed mutual information
auteur
Pierre-Alain Toupance, Bastien Chopard, Laurent Lefevre
article
21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin (DE), Germany. pp.1019-1024, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1282⟩
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https://hal.science/hal-04031049/file/S2405896320316840.pdf BibTex
titre
Port Hamiltonian systems with moving interface: a phase field approach
auteur
Benjamin Vincent, Françoise Couenne, Laurent Lefèvre, Bernhard Maschke
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-03084615/file/IFAC20_2757.pdf BibTex
titre
On the flat representation for a particular class of port-Hamiltonian systems
auteur
I. Zafeiratou, I. Prodan, L. Lefèvre
article
21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin (DE), Germany. pp.13143-13148, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2505⟩
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https://hal.science/hal-04031000/file/S2405896320332468.pdf BibTex
titre
Handling power losses in a DC microgrid through constrained optimization
auteur
I. Zafeiratou, I. Prodan, F. Boem, L. Lefevre
article
21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (DE), Germany. pp.12956-12961, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2133⟩
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https://hal.science/hal-04031011/file/S2405896320327853.pdf BibTex

Proceedings/Recueil des communications

titre
Discrete-Time Control Design Based on Symplectic Integration: Linear Systems
auteur
Paul Kotyczka, Laurent Lefèvre
article
IFAC-PapersOnLine, 53 (2), pp.7563-7568, 2020, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1352⟩
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BibTex
titre
Multicopter Attitude Control through NMPC Design with Guaranteed Stability
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre
article
IFAC-PapersOnLine, 53 (2), pp.6101-6106, 2020, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1685⟩
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Port Hamiltonian systems with moving interface: the two-phase Stefan problem
auteur
Benjamin Vincent, Françoise Couenne, Laurent Lefèvre, Bernhard Maschke
article
2020
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https://hal.science/hal-03084647/file/MTNS20_0371_MS.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

titre
Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration
auteur
Paul Kotyczka, Laurent Lefevre
article
Systems and Control Letters, 2019, ⟨10.1016/j.sysconle.2019.104530⟩
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https://hal.science/hal-02319637/file/ArXiV1811.07852%20Discrete-time%20port-Hamiltonian%20systems%20-%20Systems%20%26%20Control%20Letters%202019.pdf BibTex
titre
Geometric spatial reduction for port-Hamiltonian systems
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Bernhard Maschke
article
Systems and Control Letters, 2019, 125, pp.1-8. ⟨10.1016/j.sysconle.2019.01.002⟩
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https://hal.science/hal-02074324/file/SCL_submitted_2018_07_21.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Discrete 1-D port-Hamiltonian burning plasma control model
auteur
Benjamin Vincent, Rémy Nouailletas, Jean-Francois Artaud, Nicolas Hudon, Laurent Lefevre, Denis D. Dochain
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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BibTex
titre
Port-Hamiltonian modeling, discretization and feedback control of a circular water tank
auteur
Flávio Luiz Cardoso-Ribeiro, Andrea Brugnoli, Denis Matignon, Laurent Lefevre
article
58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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BibTex
titre
On the use of a computed-torque control law for the terminal region of an NMPC scheme
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.1008-1013, ⟨10.23919/ACC.2019.8814763⟩
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BibTex
titre
A stabilizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.2909-2914, ⟨10.23919/ACC.2019.8814321⟩
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BibTex
titre
On the use of a computed-torque control law for the terminal region of an NMPC scheme
auteur
Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States
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BibTex
titre
Modeling of Tokamak plasmas as open GENERIC systems
auteur
Benjamin Vincent, Nicolas Hudon, Laurent Lefevre, Denis D. Dochain
article
Workshop on Thermodynamic Foundations of Mathematical Systems Theory, Jul 2019, Louvain-la-Neuve, Belgium
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BibTex
titre
A stablizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization
auteur
Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
American Control Conference, Jul 2019, Philadelphia, United States
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BibTex
titre
Modelling of thermo-acoustic instabilities
auteur
Benjamin Vincent, Nicolas Hudon, Laurent Lefèvre, Denis D. Dochain
article
Workshop on Thermodynamic Foundations of Mathematical Systems Theory, Jul 2019, Louvain-la-Neuve, Belgium
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BibTex
titre
Motion planning for USVs with communication guarantees: an experimental setup
auteur
Yoann Hervagault, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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BibTex
titre
Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment
auteur
Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Weak Form of the Stokes-Dirac Structure and Geometric Discretization of Port-Hamiltonian Systems
auteur
P Kotyczka, B. Maschke, Laurent Lefèvre
article
Journal of Computational Physics, 2018, 361, pp.442-476. ⟨10.1016/j.jcp.2018.02.006⟩
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https://hal.science/hal-01831948/file/Weak-form-discretization-PHS-2017%2005%2018.pdf BibTex
titre
Decentralized estimation of forest fire spread using reactive and cognitive mobile sensors
auteur
Guillaume Schlotterbeck, Clément Raievsky, Laurent Lefevre
article
Natural Computing, 2018, 17 (3), pp.537-551. ⟨10.1007/s11047-017-9627-0⟩
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https://hal.science/hal-01623826/file/version%20finale.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Potential-field constructions in an MPC framework: application for safe navigation in a variable coastal environment
auteur
N.Q.H. Tran, Ionela Prodan, I. Grøtli, Laurent Lefèvre
article
IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2018, Aug 2018, Madison, Wisconsin, France. pp.307-312, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.049⟩
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BibTex
titre
Flatness-based hierarchical control of a meshed DC microgrid
auteur
I. Zafeiratou, D.V.A. Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre, Laurent Piétrac
article
NMPC 2018, Aug 2018, Madison, Wisconsin, United States. pp.222-227, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.017⟩
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BibTex
titre
Effective angular constrained trajectory generation for thrust-propelled vehicles
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre
article
2018 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1833-1838, ⟨10.23919/ECC.2018.8550134⟩
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BibTex
titre
Dissipated energy minimization for an electro-mechanical elevator of a DC microgrid
auteur
Thanh Hung Pham, Ionela Prodan, Denis Genon-Catalot, Laurent Lefèvre
article
2018 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1118-1123, ⟨10.23919/ECC.2018.8550504⟩
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BibTex
titre
Discrete-time port-Hamiltonian systems based on Gauss-Legendre collocation
auteur
Paul Kotyczka, Laurent Lefèvre
article
IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2018, May 2018, Valparaiso, Chile. pp.125-130, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.035⟩
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BibTex
titre
Port-Hamiltonian modeling and reduction of a burning plasma system
auteur
Benjamin Vincent, Trang Vu, Nicolas Hudon, Laurent Lefèvre, Denis Dochain
article
IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2018, May 2018, Valparaiso, Chile. pp.68-73, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.017⟩
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BibTex
titre
Passivity and stability properties of multi-physics systems using the entropy production
auteur
Benjamin Vincent, Nicolas Hudon, Laurent Lefèvre, Denis Dochain
article
IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2018, May 2018, Valparaiso, Chile. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.003⟩
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BibTex
titre
A structure-preserving Partitioned Finite Element Method for the 2D wave equation
auteur
Flávio Luiz Cardoso-Ribeiro, Denis Matignon, Laurent Lefevre
article
6th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNLC 2018, May 2018, Valparaiso, Chile. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.033⟩
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https://hal.science/hal-02074472/file/LHMNLC%202018%20version%206%20pages%20Flavio.pdf BibTex
titre
A connection between optimal control and IDA-PBC design
auteur
N.M. Trang Vu, Laurent Lefèvre
article
IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2018, May 2018, Valparaiso, Chile. pp.205-210, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.054⟩
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BibTex
titre
Dynamical modelling of a DC microgrid using a port-Hamiltonian formalism
auteur
I. Zafeiratou, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre, Laurent Piétrac
article
MATHMOD 2018, Feb 2018, Vienna, Austria. pp.469-474, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.03.079⟩
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BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Bat richness and activity in heterogeneous landscapes: guild-specific and scale-dependent?
auteur
Eduardo Mendes, C. Fonseca, S.F. Marques, D. Maia, M.J.R. Pereira
article
Landscape Ecology, 2017, 32 (2), pp.295 - 311. ⟨10.1007/s10980-016-0444-0⟩
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BibTex
titre
Distributed and backstepping boundary controls for port-Hamiltonian systems with symmetries
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas
article
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2017, 23 (1), pp.55-76. ⟨10.1080/13873954.2016.1232280⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01623859/file/MCMDS_MathMod_Revision_Second_2.pdf BibTex
titre
Symplectic spatial integration schemes for systems of balance equations
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas, Sylvain Brémond
article
Journal of Process Control, 2017, 51, pp.1-17. ⟨10.1016/j.jprocont.2016.12.005⟩
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https://hal.science/hal-01623836/file/JJPC_2105.pdf BibTex
titre
Towards a Rational Morphology Control of Frozen Copolymer Aggregates
auteur
Laurence Jennings, Gilles Waton, François Schosseler, Eduardo Mendes
article
Soft Matter, 2017, 13 (36), pp.6090-6099. ⟨10.1039/C7SM01086A⟩
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https://hal.science/hal-03508665/file/Jennings.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
On the use of structural invariants for the distributed control of infinite dimensional port-Hamiltonian systems
auteur
Vincent Trenchant, Ngoc Minh Trang Vu, Héctor Ramirez Estay, Laurent Lefevre, Yann Le Gorrec
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
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titre
Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment
auteur
Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.488-493, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107082⟩
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titre
Trajectory generation with communication-induced constraints for surface vehicles
auteur
Yoann Hervagault, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.482-487, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107081⟩
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titre
Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment
auteur
Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania
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titre
Trajectory generation with communication-induced constraints for surface vehicles
auteur
Yoann Hervagault, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania
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BibTex
titre
Control and optimization scheduling within a meshed DC microgrid
auteur
Igyso Zafeiratou, Ionela Prodan, Laurent Lefevre, Laurent Piétrac
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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titre
Multi-layer optimization-based control design for quadcopter trajectory tracking
auteur
Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jul 2017, Valletta, Malta. pp.601-606, ⟨10.1109/MED.2017.7984183⟩
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titre
Burning magneto-hydrodynamics plasmas model: A port-based modelling approach
auteur
Benjamin Vincent, Nicolas Hudon, Laurent Lefevre, Denis D. Dochain
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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titre
Power balancing in a DC microgrid elevator system through constrained optimization
auteur
Thanh Hung Pham, Ionela Prodan, Laurent Lefevre, Denis Genon-Catalot
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Reliable nonlinear control for quadcopter trajectory tracking through differential flatness
auteur
Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre, Florin Stoican
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Distributed Model Predictive Control of Irrigation Systems using Cooperative Controllers
auteur
Lai Le Duy Nguyen, Ionela Prodan, Denis Genon-Catalot, Laurent Lefevre
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Trajectory generation under communication constraints for an environment monitoring autonomous surface vehicle
auteur
Yoann Hervagault, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Multi-layer optimization-based control design for quadcopter trajectory tracking
auteur
Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre
article
Control and Automation (MED), 2017 25th IEEE Mediterranean Conference on, Jul 2017, Valetta, Malta
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BibTex
titre
Parabolic matching of hyperbolic system using Control by Interconnection
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Vincent Trenchant, Héctor Ramirez Estay, Yann Le Gorrec, Laurent Lefevre
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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BibTex
titre
Distributed Model Predictive Control of Irrigation Systems using Cooperative Controllers
auteur
Le-Duy-Lai Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefevre, Denis Genon-Catalot
article
20th IFAC World Congress on Automatic Control (IFAC WC’17), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6564-6569, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.612⟩
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Rapport

titre
A Roadmap for Research in Sustainable Ultrascale Systems
auteur
Leonel Sousa, Peter Kropf, Pierre Kuonene, Radu Prodan, Tuan Trinh, Jesus Carretero, Alexey Lastovetsky, Georges da Costa, Pascal Bouvry, A Bilas, Toni Cortes, Ariel Oleksiak, Laurent Lefevre, Gudula Rünger, Svetozar Margenov
article
[Research Report] University Carlos III of Madrid. 2017
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2016

Article dans une revue

titre
Solution for the model adequacy verification in indirect adaptive control
auteur
Silviu Octavian Medianu, Ciprian Lupu, Laurent Lefevre, Popescu Dumitru
article
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 2016, 18 (1), pp.51 - 58
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BibTex
titre
Plasma q -profile control in tokamaks using a damping assignment passivity-based approach
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas, Federico Felici
article
Control Engineering Practice, 2016, 54, pp.34-45. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.05.003⟩
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01624840/file/CONENGPRAC-D-15-00511R1.pdf BibTex
titre
A structured control model for the thermo-magneto-hydrodynamics of plasmas in tokamaks
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Bernhard Maschke
article
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2016, 22 (3), pp.181-206. ⟨10.1080/13873954.2016.1154874⟩
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https://hal.science/hal-01624848/file/MCMDS3D_HAL.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Structural identifiability of linear lossy Port-Controlled Hamiltonian systems
auteur
Silviu Octavian Medianu, Ciprian Lupu, Laurent Lefevre, Dumitru Popescu
article
International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2016), Oct 2016, Sinaia, Romania
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BibTex
titre
Decentralized Estimation of Forest Fire Spread Using Mobile Sensors
auteur
Guillaume Schlotterbeck, Clément Raievsky, Laurent Lefevre
article
International Conference on Cellular Automata (ACRI 2016), Sep 2016, Fes, Morocco
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BibTex
titre
Port-Hamiltonian observer design for plasma profile estimation in tokamaks
auteur
Benjamin Vincent, Nicolas Hudon, Laurent Lefevre, Denis D. Dochain
article
Workshop on Thermodynamic Foundations for Mathematical Systems Theory (TFMST 2016), Sep 2016, Vigo, Spain
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BibTex
titre
Asynchronous information consensus in distributed control of irrigation canals
auteur
Lai Le Duy Nguyen, Laurent Lefevre, Denis Genon-Catalot
article
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016), Sep 2016, Berlin, Germany
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BibTex
titre
A composite metric for dynamic routing in networked control systems
auteur
Lai Le Duy Nguyen, Laurent Lefevre, Denis Genon-Catalot
article
IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2016), Jul 2016, Poitiers, France
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2015

Article dans une revue

titre
Finite rank distributed control for the resistive diffusion equation using damping assignment
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefèvre, V Thang Pham
article
Evolution Equations and Control Theory, 2015, 4 (2), pp.205-220. ⟨10.3934/eect.2015.4.205⟩
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https://hal.science/hal-01624851/file/Finite_rank_distributed_control_using_damping_assignment_by_Vu_Lefevre_Pham_revised_version.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Efficient energy management for an elevator system under a constrained optimization framework
auteur
Thanh Hung Pham, Ionela Prodan, Denis Genon-Catalot, Laurent Lefevre
article
International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2015), Oct 2015, Sinaia, Romania
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BibTex
titre
Signal-to-noise ratio for irrigation canal networked control system
auteur
Lai Le Duy Nguyen, Alejandro Jose Rojas Norman, Denis Genon-Catalot, André Lagreze, Laurent Lefevre
article
Conference on Control Applications, Sep 2015, Sydney, Australia
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BibTex
titre
Port-Hamiltonian model for DC-microgrid lift systems
auteur
Thanh Hung Pham, Ionela Prodan, Genon-Catalot Denis, Laurent Lefevre
article
Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC 2015), Jul 2015, Lyon, France
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BibTex
titre
Optimal Operation Strategies for Phase-Change Thermal Energy Storage Systems via Mixed-Integer Dynamic Optimization
auteur
Cara Touretsky, Antoine Salliot, Laurent Lefevre, Michael Baldea
article
American Control Conference (ACC 2015), Jul 2015, Chicago, United States
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BibTex
titre
Distributed and backstepping boundary controls to achieve IDA-PBC design
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas
article
Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2015), Feb 2015, Vienne, Austria
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BibTex

Rapport

titre
Port-Hamiltonian model and load balancing for DC-microgrid lift systems
auteur
Thanh Hung Pham, Ionela Prodan, Denis Genon-Catalot, Laurent Lefèvre
article
[Research Report] LCIS, Grenoble-INP. 2015
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01158254/file/Hung_%282015%29%20Port-Hamiltonian%20model%20and%20load%20balancing%20for%20DC-microgrid%20lift%20system.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Cytotoxicity and internalization of Pluronic micelles stabilized by core cross-linking
auteur
Alexandra Arranja, André Pierre Schroder, Marc Schmutz, Gilles Waton, François Schosseler, Eduardo Mendes
article
Journal of Controlled Release, 2014, 196, pp.87-95. ⟨10.1016/j.jconrel.2014.10.001⟩
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BibTex
titre
A mosaic of opportunities? Spatio-temporal patterns of bat diversity and activity in a strongly humanized Mediterranean wetland
auteur
Eduardo Mendes, Mj. Ramos Pereira, S. Marques, C. Fonseca
article
European Journal of Wildlife Management, 2014, 60 (60), pp. 651-664
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
IRRIGATION CANALS DISTRIBUTED MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL USING MULTI-AGENT SYSTEMS
auteur
Clément Raievsky, van Thang Pham, Laurent Lefevre, Jean-Paul Jamont
article
MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France
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https://hal.science/hal-01166605/file/paper_134.pdf BibTex
titre
An energy-based control model for autonomous lifts
auteur
Thanh Hung Pham, Laurent Lefevre, Genon-Catalot Denis, van Thang Pham
article
IEEE Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2014), Nov 2014, Dallas, United States
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BibTex
titre
Optimal reactive control of hybrid architectures: A case study on complex water transportation systems
auteur
Lai Le Duy Nguyen, Laurent Lefevre, Denis Genon-Catalot, van Thang Pham, Clément Raievsky
article
Emerging Technology and Factory Automation (ETFA), 2014 IEEE, Sep 2014, Barcelona, Spain
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BibTex
titre
Optimal reactive control of hybrid architectures: A case study on complex water transportation systems
auteur
Lai Le Duy Nguyen, Laurent Lefevre, Genon-Catalot Denis, van Thang Pham, Clément Raievsky
article
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014), Sep 2014, Barcelona, Spain
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BibTex
titre
Decentralized predictive control for 1D cascaded systems of conservation laws
auteur
van Thang Pham, Laurent Lefèvre, Didier Georges, Gildas Besancon
article
IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa. pp.n/c
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BibTex
titre
IDA-PBC control for the coupled plasma poloidal magnetic flux and heat radial diffusion equations in tokamaks
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas, Sylvain Brémond, Federico Felici
article
IFAC 2014 World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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BibTex
titre
Structure preserving reduction for thermo magneto plasma control model
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas, Sylvain Brémond
article
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands
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2013

Article dans une revue

titre
Asymmetric lattice Boltzmann model for shallow water flows
auteur
B. Chopard, P van Thang, Laurent Lefevre
article
Computers and Fluids, 2013, 88, pp.225-231. ⟨10.1016/j.compfluid.2013.09.014⟩
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https://hal.science/hal-01624987/file/CAF-D-12-00579revisedmanuscript.pdf BibTex
titre
A Lattice Boltzmann Model to Study Sedimentation Phenomena in Irrigation Canals
auteur
Olivier Marcou, Bastien Chopard, Samira El Yacoubi, Boussad Hamroun, Laurent Lefevre, Eduardo Mendes
article
Communications in Computational Physics, 2013, 13 (03), pp.880 - 899. ⟨10.4208/cicp.371011.260112s⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
An IDA-PBC approach for the control of 1D plasma profile in tokamaks
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas, Sylvain Brémond
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Firenze, Italy
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BibTex
titre
Optimal Closed-Loop Identification Solution Using the Direct and Indirect Methods for a Flexible Transmission System
auteur
Silviu Octavian Medianu, Laurent Lefevre, Ciprian Lupu, Popescu Dumitru
article
IEEE International Conference on Systems and Computer Science (CSCS 2013), Aug 2013, Villeneuve d'Ascq, France
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BibTex
titre
Identifiability of linear lossless port-controlled Hamiltonian systems
auteur
Silviu Octavian Medianu, Laurent Lefevre, Popescu Dumitru
article
IEEE International Conference on Systems and Computer Science (CSCS 2013), Aug 2013, Villeneuve d'Ascq, France
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BibTex
titre
Material balance and closure equations for plasmas in Tokamaks
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Bernhard Maschke
article
Workshop on Thermodynamic Foundations for Mathematical Systems Theory (TFMST 2013), Jul 2013, Lyon, France
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BibTex
titre
Boundary port variables and uniform controllability: the shallow water example
auteur
Diemer Anda Ondo, Laurent Lefevre, Bastien Chopard
article
Workshop on Control Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Jul 2013, Paris, France
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BibTex
titre
Geometric discretization for a plasma control model
auteur
Ngoc Minh Trang Vu, Laurent Lefevre, Rémy Nouailletas, Sylvain Brémond
article
IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC 2013), Feb 2013, Grenoble, France
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BibTex
titre
Decentralized intelligent real world embedded systems: a tool to tune design and deployment
auteur
Jean-Paul Jamont, Michel Occello, Eduardo Mendes
article
11th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, 2013, Salamanque, Spain. pp.133-144
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BibTex
titre
Fatores que afetam os padrões sazonais e espaciais de diversidade e atividade de vertebrados em diferentes habitats da paisagem humanizada do Baixo Vouga Lagunar
auteur
M. J. R. Pereira, J.P. Ferreira, R.G. Rocha, E. Ferreira, M. Matos, Eduardo Mendes, S. Marques, I. Torres, M. Alves, V. Bandeira, C. Fonseca
article
NULL, 2013, Estarreja, Région indéterminée
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BibTex
titre
Factors affecting the seasonal and spatial patterns of vertebrate diversity and activity in different habitats of the humanized landscape of BioRia.
auteur
Mj. Ramos Pereira, Jp. Ferreira, Rg. Rocha, E. Ferreira, M. Matos, Eduardo Mendes, S. Marques, I. Torres, M. Alves, V. Bandeira, C. Fonseca
article
NULL, 2013, Aveiro, Unknown Region
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Bat diversity and activity in the mosaic of Baixo Vouga Lagunar
auteur
Eduardo Mendes
article
NULL. NULL, 2013, NULL
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BibTex

2012

Article dans une revue

titre
In situ Raman monitoring of materials under irradiation: study of uranium dioxide alteration by water radiolysis
auteur
A. Canizares, G. Guimbretière, A. Tobon, N. Raimboux, R. Omnée, M. Perdicakis, B. Muzeau, E. Leoni, M. Shahanoor Alam, E. Mendes, D. Simon, G. Matzen, C. Corbel, M. Barthe, P. Simon
article
Journal of Raman Spectroscopy, 2012, 43 (10), pp.1492-1497. ⟨10.1002/jrs.4088⟩
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BibTex
titre
Méthodologie de synthèse de correcteurs robustes d'ordres réduits. De la modélisation à la synthèse robuste.
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.880-899
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BibTex
titre
Pseudo-spectral methods for the spatial symplectic reduction of open systems of conservation laws
auteur
R. Moulla, Laurent Lefevre, B. Maschke
article
Journal of Computational Physics, 2012, 231 (4), pp.1272-1292. ⟨10.1016/j.jcp.2011.10.008⟩
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https://hal.science/hal-01625008/file/JCompPhysics_V10.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Port-Hamiltonian Formulation for Systems of Conservation Laws: Application to Plasma Dynamics in Tokamak Reactors
auteur
Trang Vu, Laurent Lefevre, Bernhard Maschke
article
4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2012, Bertinoro, Italy. pp.108-113, ⟨10.3182/20120829-3-IT-4022.00016⟩
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BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Geometric Pseudo-Spectral Method for Spatial Integration of Dynamical Systems
auteur
Redha Moulla, Laurent Lefevre, Bernhard Maschke
article
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2011, 17 (1), pp.85 - 104. ⟨10.1080/13873954.2010.537524⟩
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https://hal.science/hal-01625016/file/MCMDS_HAL.pdf BibTex
titre
Systèmes hamiltoniens à ports de dimension infinie : réduction et propriétés spectrales.
auteur
Yann Le Gorrec, Hui Peng, Laurent Lefèvre, Boussag Hamroun, Françoise Couenne
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (7-10), pp.645-664
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00803331/file/LeGorrec_et_al_JESA2011.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Discrete Controllability of Distributed Parameters Systems using Lattice Boltzmann Models: an application to the Shallow Water Equations
auteur
Diemer Anda Ondo, Laurent Lefèvre, Bastien Chopard
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.9206-9211, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02546⟩
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https://hal.science/hal-00688639/file/IFAC11_2546_FI.pdf BibTex
titre
Taking into account Measurement Noise and Technological Constraints on Model Reduction and Controller Synthesis
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.12761-12766
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BibTex
titre
Commandabilité d'un modèle de Boltzmann sur réseau en eaux peu profondes
auteur
Diemer Anda Ondo, Laurent Lefèvre, Bastien Chopard
article
JDJNMACS 2011, Jun 2011, Marseille, France. pp.335-340
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https://hal.science/hal-00688647/file/jdmacs2011_andaondd.pdf BibTex
titre
Identifi cation de modèles réduits pour la commande robuste en tenant compte de contraintes pratiques
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
JIME 2011 - 3ème Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, Douai, France. pp. 7
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BibTex
titre
A framework to simulate and support the design of distributed automation and decentralized control systems : application to control of indoor building comfort
auteur
Jean-Paul Jamont, Eduardo Mendes, Michel Occello
article
2011 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, 2011, Paris, France
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
From Dynamic Modeling to Experimentation of Induction Motor Powered by Doubly-Fed Induction Generator by Passivity-Based Control
auteur
Mohamed Becherif, Asim Bensadeq, Eduardo Mendes, A. Henni, Paul Lefley, M.Y. Ayad
article
InTech, Miroslav Chomat. Electric Machines and Drives, InTech, Chapter 7, 32 pp., 2011, Engineering / Control Engineering
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BibTex

2010

Article dans une revue

titre
A Lattice Boltzmann Model for the Simulation of Flows in Open Channels with Application to Flows in a Submerged Sluice Gate
auteur
Olivier Marcou, Bastien Chopard, Samira El Yacoubi, Boussad Hamroun, Laurent Lefevre, Eduardo Mendes
article
Journal of Irrigation and Drainage Engineering, 2010, 136 (12), pp.809 - 822. ⟨10.1061/(ASCE)IR.1943-4774.0000260⟩
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https://hal.science/hal-01625050/file/revised%20manuscript%20IRENG-5715.pdf BibTex
titre
Study of the 1D lattice Boltzmann shallow water equation and its coupling to build a canal network
auteur
van Thang Pham, Bastien Chopard, Laurent Lefèvre, Diemer Anda Ondo, Eduardo Mendes
article
Journal of Computational Physics, 2010, 229 (19), pp.7373-7400
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BibTex
titre
Hybrid modelling and identification of dry friction systems, application to a clutch actuator
auteur
Rémy Nouailletas, Eduardo Mendes, Damien Koenig
article
Control Engineering Practice, 2010, 18 (8), pp.904-917. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.03.014⟩
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BibTex
titre
Control by Interconnection and Energy-Shaping Methods of Port Hamiltonian Models. Application to the Shallow Water Equations
auteur
Boussad Hamroun, Alexandru Dimofte, Laurent Lefevre, Eduardo Mendes
article
European Journal of Control, 2010, 16 (5), pp.545 - 563. ⟨10.3166/ejc.16.545-563⟩
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https://hal.science/hal-01625065/file/EJC09.pdf BibTex
titre
Study of the 1D lattice Boltzmann shallow water equation and its coupling to build a canal network
auteur
Pham van Thang, Bastien Chopard, Laurent Lefevre, Diemer Anda Ondo, Eduardo Mendes
article
Journal of Computational Physics, 2010, 229 (19), pp.7373-7400. ⟨10.1016/j.jcp.2010.06.022⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01625073/file/JCPLefevre.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Energy shaping based control for open irrigation channel using a reduced port hamiltonian model
auteur
Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.855-860
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BibTex
titre
Une méthode d'identification par relais associée à une synthèse robuste de correcteur d'ordre réduit
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00567215/file/Cifa_2010_HBL_EM.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
Boundary control of nonlinear distributed parameters port-Hamiltonian models for the shallow water dynamics
auteur
Alexandru Dimofte, Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
International Review of Automatic Control, 2009, 2 (3), pp. 286-299
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BibTex
titre
Structure-preserving infinite dimensional model reduction: Application to adsorption processes
auteur
A. Baaiu, F. Couenne, Laurent Lefevre, Y. Le Gorrec, M. Tayakout
article
Journal of Process Control, 2009, 19 (3), pp.394 - 404. ⟨10.1016/j.jprocont.2008.07.002⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Optimal Control for High Order Systems with Fixed PI Controller Based on Model Reduction and Constrained Optimization
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Dec 2009, Shangai, China. pp. 4036-4041
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BibTex
titre
Optimal Control of Second-Order Linear Systems with Fixed Proportional-Integral Structure Controller
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
European Control Conference, ECC'2009, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp. 2566- 2571
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control by Interconnection and Energy Shaping Methods of Port Hamiltonian Models - Application to the Shallow Water Equations
auteur
Boussad Hamroun, Eduardo Mendes, Laurent Lefèvre
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp. 4701-4706
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titre
Spectral and input-output properties of the reduced Hamiltonian formulation for the Shallow Water equations
auteur
Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
International Conference on Systems Theory : Modeling, Analysis and Control, May 2009, FES, Morocco. pp. 547-554
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2008

Article dans une revue

titre
Port based modelling of a multiscale adsorption column
auteur
A. Baaiu, F. Couenne, Y. Le Gorrec, Laurent Lefevre, M. Tayakout
article
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2008, 14 (3), pp.195 - 211. ⟨10.1080/13873950701844840⟩
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Communication dans un congrès

titre
Passivity based control of a reduced port-controlled hamiltonian model for the shallow water equations
auteur
Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp. 3917-3922
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titre
Parameters identification of a hybrid model for dry friction
auteur
Rémy Nouailletas, Eduardo Mendes, Damien Koenig
article
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp. 5500-5505
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titre
Optimal Control of First Order Linear Systems with Fixed Proportional-Integral Structure Controller
auteur
Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
article
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp. 1799-1804
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titre
New hybrid model and switched PI observer for dry friction systems
auteur
Rémy Nouailletas, Hoang Bao Le, Eduardo Mendes, Damien Koenig
article
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.7504-7509
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2007

Communication dans un congrès

titre
LMI design of a switched observer with model uncertainty: Application to a hysteresis mechanical system
auteur
Rémy Nouailletas, Damien Koenig, Eduardo Mendes
article
CDC 2007 - 46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp. 6298-6303
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titre
Port-Based Modelling and Geometric Reduction for Open Channel Irrigation Systems
auteur
Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp. 1578-1583
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titre
Port-Based modelling for open channel irrigation systems
auteur
Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
WSEAS, 2nd IASME Int. Conf. on Water Resources, Hydraulics & Hydrology, May 2007, Portorose, Slovenia. pp 182-187
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2006

Article dans une revue

titre
Port-Based modelling for open channel irrigation systems
auteur
Boussad Hamroun, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes
article
WSEAS Transactions on Fluid Mechanics, 2006, 1 (12), pp. 995-1008
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2005

Article dans une revue

titre
Ejection speed control system in drop-on-demand applications
auteur
Jean-Marie Cittadino, Eduardo Mendes, Arthur Soucemarianadin
article
WSEAS Transactions on Systems, 2005, 4 (12), pp.2230-2237
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Communication dans un congrès

titre
Micro pumps clogging monitoring by adaptive control
auteur
Jean-Marie Cittadino, Eduardo Mendes, Arthur Soucemarianadin
article
WSEAS – 2005 International Conference on Dynamical Systems and Control, Nov 2005, Venise, Italy. 6 pp
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titre
A tool for monitoring piezoelectric micro-pumps
auteur
Jean-Marie Cittadino, Eduardo Mendes, Arthur Soucemarianadin
article
IS&T's NIP21, Sep 2005, Baltimore, United States. 5 pp
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titre
Stability and robustness of disturbed-port controlled Hamiltonian systems with dissipation
auteur
Mohamed Becherif, Eduardo Mendes
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A03-TO/3
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titre
Experimental Results on PBC of a Doubly-Fed Induction Generator Interconnected with an Induction Motor
auteur
Mohamed Becherif, Eduardo Mendes, Romeo Ortega, Jordi Riera
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A03-TO/1
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titre
Multivariable Boundary Control Approach by Internal Model, applied to Irrigation Canals Regulation
auteur
Valérie dos Santos, Youssoufi Touré, Eduardo Mendes, Estelle Courtail
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.We-E03-TP/11
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titre
A Control System for Piezoelectric Micro-Pumps
auteur
Jean-Marie Cittadino, Eduardo Mendes, Arthur Soucemarianadin
article
IS&T's DPP'05, Jun 2005, Amsterdam, Netherlands. pp. 141-143
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2004

Article dans une revue

titre
Derivation of simplified hybrid model and speed control for Travelling Wave Ultrasonic Motor
auteur
Shebel Al-Sabbah, Eduardo Mendes, Yves Bernard
article
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2004, 19 (1-4), pp.581-585
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2003

Article dans une revue

titre
An experimental comparison of several PWM controllers for a single-phase AC-DC converter
auteur
Dimitrios Karagiannis, Eduardo Mendes, Alessandro Astolfi, Romeo Ortega
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11 (6), pp.940-947
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Communication dans un congrès

titre
Passivity-based control of a doubly-fed induction generator interconnected with an induction motor
auteur
Mohamed Becherif, Romeo Ortega, Eduardo Mendes, S. Yip Lee
article
42nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2003, Maui, Hawaii, United States. pp.5657-5662
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titre
Modeling and Control of Travelling Wave Ultrasonic Motor
auteur
Shebel Al-Sabbah, Eduardo Mendes, Yves Bernard
article
ISEM'03, 11th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, May 2003, Versailles, France. pp.476-477
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Chapitre d'ouvrage

titre
Processeurs pour le temps réel
auteur
Eduardo Mendes
article
sous la direction de L. Loron. Commande des systèmes électriques – Perspectives technologiques, Hermes, pp.93-124, 2003
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2002

Article dans une revue

titre
Modélisation de cycles d’hystérésis
auteur
Yves Bernard, Stéphane Clénet, Yassine Ouled-Amor, Eduardo Mendes, Mouloud Feliachi, Francis Piriou
article
Revue Internationale de Génie Électrique, 2002, 5 (2), ⟨10.3166/rige.5.359-369⟩
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https://hal.science/hal-01227364/file/Bernard2000.pdf BibTex
titre
Dynamic hysteresis modeling based on Preisach model
auteur
Y. Bernard, E. Mendes, F. Bouillault
article
IEEE Transactions on Magnetics, 2002, 38 (2), ⟨10.1109/20.996228⟩
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