Publications HAL de Xavier, Brun
ref_biblio
Adrien Prévost, Romain Delpoux, Vincent Léchappé, Kostas Latoufis, Xavier Brun. Experimental Comparison of Passive and Synchronous Rectification on a Locally Manufactured Small Wind Turbine. 2023 6th International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC), IEEE; Association Libanaise pour la Maîtrise de l'Energie et pour l'Environnement, Jul 2023, Zouk Mosbeh, France. ⟨10.1109/REDEC58286.2023.10208175⟩. ⟨hal-04105930⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04105930/file/2023130144.pdf BibTex
ref_biblio
Adrien Prévost, Vincent Léchappé, Xavier Brun, Romain Delpoux. An emulator for static and dynamic performance evaluation of small wind turbines. IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2023), IEEE, Jun 2023, Helsinki-Espoo, Finland. ⟨10.1109/ISIE51358.2023.10228038⟩. ⟨hal-04099988⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04099988/file/prevost_emulator_isie.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Tournié, Jean-Marc Allain, Mathieu Arnoux, Nathalie Bardou, Skandar Basrour, et al.. Rapport d’évaluation de l’unité FEMTO-ST – Franche-Comté Électronique, Mécanique, Thermique et Optiques - Sciences et Technologies : Sciences et Technologies. Campagne d’évaluation 2022-2023. C2023-EV-0251215K-DER-PUR230023102-RF, Hcéres. 2023, pp.1-51. ⟨hal-04505233⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04505233/file/C2023-EV-0251215K-DER-PUR230023102-RF.pdf BibTex
ref_biblio
Laurent Schuller, Romain Delpoux, Jean-Yves Gauthier, Xavier Brun. Voltage Control Based on a Non-Linear Load Observer for Synchronous Reluctance Generator. ECC 22, Jul 2022, London, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838259⟩. ⟨hal-03629067⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03629067/file/ECC22_schuller_delpoux_gauthier_brun_final.pdf BibTex
ref_biblio
Adrien Prévost, Romain Delpoux, Vincent Léchappé, Xavier Brun. Evaluation de deux stratégies de conversion AC/DC pour les éoliennes équipées de génératrices synchrones à aimants permanents. Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Electrique 2022 (JCGE 2022 ), Jun 2022, Le Croisic, France. ⟨hal-03779363⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03779363/file/Evaluation_Prevost_2022.pdf BibTex
ref_biblio
Laurent Schuller, Jean-Yves Gauthier, Romain Delpoux, Xavier Brun. A starting from zero DC voltage build-up procedure for a magnet-free synchronous reluctance generator in reduced speed operation. Electrimacs 2022, May 2022, Nancy, France. ⟨hal-03594082⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03594082/file/Electrimacs_Schuller_Gauthier_Delpoux_Brun.pdf BibTex
ref_biblio
Laurent Schuller, Jean-Yves Gauthier, Romain Delpoux, Xavier Brun. Dynamical Model of Residual Magnetism for Synchronous Reluctance Machine Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, ⟨10.1109/TIE.2021.3127050⟩. ⟨hal-03255256⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03255256/file/TIE_paper_Schuller_Gauthier_Delpoux_Brun.pdf BibTex
ref_biblio
Laurent Schuller, Romain Delpoux, Jean-Yves Gauthier, Xavier Brun. Online Estimation and Compensation of Back-Electromotive Forces for Synchronous Reluctance Machine. IECON 2021, Oct 2021, Toronto - Virtual, Canada. ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589041⟩. ⟨halshs-03359431v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://shs.hal.science/halshs-03359431/file/main_conf.pdf BibTex
ref_biblio
Tahereh Vaezi, Mohamed Smaoui, Paolo Massioni, Xavier Brun, Eric Bideaux. Nonlinear force tracking control of electrohydrostatic actuators submitted to motion disturbances. 12th International Fluid Power Conference (IFK 2020), Oct 2020, Dresde, Germany. pp.221-230, ⟨10.25368/2020.30⟩. ⟨hal-03634748⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03634748/file/vaezi_IFK2020.pdf BibTex
ref_biblio
Tahereh Vaezi, Eric Bideaux, Mohamed Smaoui, Xavier Brun. Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement. JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France. ⟨hal-04050033⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
David Bou Saba, Paolo Massioni, Eric Bideaux, Xavier Brun. Flatness-based control of a two-degree-of-freedom platform with pneumatic artificial muscles. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141 (2), pp.021003. ⟨10.1115/1.4041445⟩. ⟨hal-01873100⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01873100/file/article_v3.pdf BibTex
ref_biblio
Tanguy Risset, Claire Goursaud, Xavier Brun, Kevin Marquet, Fabrice Meyer. UWB Ranging for Rapid Movements. IPIN 2018, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-8, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533820⟩. ⟨hal-01951454⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01951454/file/UWB.pdf BibTex
ref_biblio
Ibrahim Abdallah, Fabrice Gatwaza, Nicolas Morette, Arnaud Lelevé, Cyril Novales, et al.. A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography. First International Conference on Smart Multimedia, Aug 2018, Toulon, France. pp.79-89, ⟨10.1007/978-3-030-04375-9_7⟩. ⟨hal-01862903⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01862903/file/sohappy-icsm18.pdf BibTex
ref_biblio
Nicolas Herzig, Richard Moreau, Tanneguy Redarce, Frédéric Abry, Xavier Brun. Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot. Control Engineering Practice, 2018, 73, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.conengprac.2017.12.007⟩. ⟨hal-01682127⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01682127/file/CEP_Nonlinear%20position%20and%20stiffness%20Backstepping%20controller%20for%20a%20two%20Degrees%20of%20Freedom%20pneumatic%20robot.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Eric Bideaux. Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System. IETE journal of research, 2017, pp.1 - 13. ⟨10.1080/03772063.2017.1364673⟩. ⟨hal-01612269⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01612269/file/IETE_SIDHOM_avril2017.pdf BibTex
ref_biblio
Romain Delpoux, Xuefang Lin-Shi, Xavier Brun. Torque ripple reductions for non-sinusoidal BEMF Motor : An observation based control approach. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.15766 - 15772, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2311⟩. ⟨hal-01624343⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01624343/file/hal-01624343.pdf BibTex
ref_biblio
Elliot Broussard, Minh Tu Pham, Maxime Ladevez, Xavier Brun, Benoît Vion. Hybrid Satellite Position Estimator Using Self-Induced Dither for SATCOM on the Move. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7208-7212. ⟨hal-01929571⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01929571/file/hal-01929571.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Eric Bideaux. Sliding Modes Differentiators with Dynamic Gains for Edge Detection Processing. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2017, 13 (2), pp.381-396. ⟨10.24507/ijicic.13.02.381⟩. ⟨hal-01873394⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01873394/file/ijicic-130202.pdf BibTex
ref_biblio
Gaël Humbert, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Mady Guillemot, Didier Noterman. Development of a methodology for performance analysis and synthesis of control strategies of multi-robot pick & place applications. JCM 2016, Sep 2016, Catania, Italy. ⟨hal-01355113⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01355113/file/hal01355113.pdf BibTex
ref_biblio
David Bou Saba, Eric Bideaux, Xavier Brun, Paolo Massioni. A Complete Model of a Two Degree of Freedom Platform Actuated by Three Pneumatic Muscles Elaborated for Control Synthesis. BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control, Sep 2016, Bath, United Kingdom. ⟨10.1115/FPMC2016-1706⟩. ⟨hal-01400091⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01400091/file/ASME2016.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Peltier, Romain Delpoux, Marc Ayache, Xuefang Lin-Shi, Abdessamed Ramdane, et al.. Vector control of a parking brake for cars. Eurobrake, Jun 2016, Milano, Italy. ⟨hal-02069253⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Michaël Di Loreto, Sérine Damak, Damien Eberard, Xavier Brun. Approximation of linear distributed parameter systems by delay systems. Automatica, 2016, 68, pp.162-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.01.065⟩. ⟨hal-01281589⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01281589/file/DiLoretoM_DamakS_EberardD_EtAl_2016.pdf BibTex
ref_biblio
Gaël Humbert, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Mady Guillemot, Didier Noterman. Development of a methodology to improve the performance of multi-robot pick & place applications: From simulation to experimentation. 2016 IEEE ICIT, Mar 2016, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIT.2016.7475067⟩. ⟨hal-01333219⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01333219/file/hal-01333219.pdf BibTex
ref_biblio
Frédéric Abry, Xavier Brun, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux, Christophe Ducat. Electropneumatic Cylinder Backstepping Position Controller Design With Real-Time Closed-Loop Stiffness and Damping Tuning. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (2), pp.541 - 552. ⟨10.1109/TCST.2015.2460692⟩. ⟨hal-01873411⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01873411/file/AbryF_BrunX_SesmatS_EtAl_2016.pdf BibTex
ref_biblio
Sérine Damak, Michaël Di Loreto, Sabine Mondié, Xavier Brun. Exponential Stability With Decay Rate Estimation for Linear Difference Equations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (1), pp.252-257. ⟨10.1109/TAC.2015.2437519⟩. ⟨hal-01256040⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01256040/file/DamakS_DiLoretoM_MondieS_EtAl_2016.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Inès Chihi, Xavier Brun, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. On Nonlinear Robust Adaptative Control: Application on Electro-Hydraulic Valve System. Sundarapandian Vaidyanathan; Christos Volos. Advances and Applications in Nonlinear Control Systems, 635, Springer, pp.575-594, 2016, Studies in Computational Intelligence, 978-3-319-30169-3. ⟨10.1007/978-3-319-30169-3_25⟩. ⟨hal-01873427⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01873427/file/hal-01873427.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. Lyapunov Stability Analysis of Switching Controllers in Presence of Sliding Modes and Parametric Uncertainties With Application to Pneumatic Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 26 (6), pp.1953-1964. ⟨10.1109/TCST.2016.2529964⟩. ⟨hal-01281630⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01281630/file/journal_11.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. A piecewise-polynomial approach to the stability analysis of non-linear switching controllers in presence of sliding modes with application to pneumatic systems. 54th IEEE CDC, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4872-4878, ⟨10.1109/CDC.2015.7402980⟩. ⟨hal-01246952⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01246952/file/article_final.pdf BibTex
ref_biblio
Nicolas Herzig, Richard Moreau, Tanneguy Redarce, Frédéric Abry, Xavier Brun. Non Linear Position and Closed Loop Stiffness Control for a Pneumatic Actuated Haptic Interface : the BirthSIM. 2015 IEEE IROS, Sep 2015, Hambourg, Germany. pp.1612-1618, ⟨10.1109/IROS.2015.7353583⟩. ⟨hal-01216564⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01216564/file/HerzigN_MoreauR_RedarceT_EtAl_2015.pdf BibTex
ref_biblio
Gaël Humbert, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Mady Guillemot, Didier Noterman. Comparative analysis of pick & place strategies for a multi-robot application. 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015), Sep 2015, Luxembourg, Luxembourg. ⟨10.1109/ETFA.2015.7301450⟩. ⟨hal-01225223⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01225223/file/hal-01225223.pdf BibTex
ref_biblio
Frédéric Abry, Xavier Brun, Michaël Di Loreto, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux. Piston position estimation for an electro-pneumatic actuator at standstill. Control Engineering Practice, 2015, 41 (8), pp.176-185. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.04.016⟩. ⟨hal-01256427⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01256427/file/AbryF_BrunX_DiLoretoM_EtAl_2015.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Xavier Brun, Mohamed Smaoui, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 137 (4), pp.DS-13-1027. ⟨10.1115/1.4029271⟩. ⟨hal-01153973⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01153973/file/SidhomL_BrunX_SmaouiM_EtAl_2015.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. A piecewise-affine approach to the analysis of non-linear control laws for pneumatic systems. 53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.3963 - 3969, ⟨10.1109/CDC.2014.7040005⟩. ⟨hal-01118050⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01118050/file/article_final.pdf BibTex
ref_biblio
Salvador Sermeno Mena, Eric Bideaux, Tessa Morgan, Xavier Brun, Omar Ameur. Heavy Duty Vehicle Cooling System Auxiliary Load Management Control: An Application of Linear Control Strategy (MIMO and SISO). 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Nov 2014, Montréal, Canada. IMECE2014-39534, pp. V08AT10A085, 14 p., ⟨10.1115/IMECE2014-39534⟩. ⟨hal-01153976⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01153976/file/IMECE2014-39534.pdf BibTex
ref_biblio
Frédéric Abry, Xavier Brun, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux. Non-linear position control of a pneumatic actuator with closed-loop stiffness and damping tuning. ECC, Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.1089 - 1094, ⟨10.23919/ECC.2013.6669357⟩. ⟨hal-00987090⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00987090/file/hal-00987090.pdf BibTex
ref_biblio
Cédric Chapuis, Eric Bideaux, Xavier Brun, Nicoleta Minoiu. Comparison of feedback linearization and flatness control for anti-slip regulation (ASR) of an hybrid vehicle: From theory to experimental results. European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.446 - 451, ⟨10.23919/ECC.2013.6669127⟩. ⟨hal-00988572⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00988572/file/ChapuisC_BideauxE_BrunX_MinoiuN_2013.pdf BibTex
ref_biblio
Frédéric Abry, Xavier Brun, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux. Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique. JDMACS-JNMACS, Jul 2013, Strasbourg, France. ⟨hal-01153977⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01153977/file/hal-01153977.pdf BibTex
ref_biblio
S. Condé, Christelle Créac'H, Xavier Brun, Richard Moreau, Philippe Convers, et al.. Pneumatic evoked potential. Sensory or auditive potential?. Clinical Neurophysiology, 2013, 43 (3), pp.189-195. ⟨10.1016/j.neucli.2013.05.002⟩. ⟨hal-00832336⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00832336/file/2013CondePotPneumatique.pdf BibTex
ref_biblio
Cédric Chapuis, Xavier Brun, Eric Bideaux, Nicoleta Minoiu-Enache. Anti-Skid Regulation (ASR) of an Electric Vehicle Using Flatness Control. 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'12), Sep 2012, Séoul, South Korea. ⟨hal-00990712⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00990712/file/hal-00990712.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Xavier Brun, Mohamed Smaoui, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Différentiateur Modes Glissants à Gains Dynamiques : Application à La Commande D'un Actionneur Hydraulique. CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThAM2T6.2. ⟨hal-00799203⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00799203/file/hal-00799203.pdf BibTex
ref_biblio
Cédric Chapuis, Nicoleta Minoiu Enache, Xavier Brun, Eric Bideaux. Contrôle de L'anti-patinage d'un véhicule électrique par retour linéarisant. CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThPM3T7.1. ⟨hal-00799206⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00799206/file/hal-00799206.pdf BibTex
ref_biblio
Mouchira Abidi, Eric Bideaux, Xavier Brun, Sylvie Sesmat. Control analysis of an electropneumatic actuator with full convection model: toward minimum energy actuation. JFPS, Oct 2011, Okinawa, Japan. pp.2A2-4. ⟨hal-00814316⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00814316/file/hal-00814316.pdf BibTex
ref_biblio
Xavier Brun. L'Automatique pour les systèmes "Fluid Power". JNRR : Journées Nationales de la Recherche en Robotique - 8ème Edition, Oct 2011, La Rochelle, France. ⟨hal-00799214⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00799214/file/hal-00799214.pdf BibTex
ref_biblio
Olivier Dupuis, Evelyne Decullier, Jessica Clerc, Richard Moreau, Minh Tu Pham, et al.. Does forceps training on a birth simulator allow obstetricians to improve forceps blade placement?. European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology, 2011, pp.305-309. ⟨10.1016/j.ejogrb.2011.09.002⟩. ⟨hal-00636489⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00636489/file/EURO7458.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Daniel Thomasset, Xavier Brun, Eric Bideaux. Adaptive Higher Order Sliding Modes for Two-Dimensional Derivative Estimation. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.3063-3071, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03183⟩. ⟨hal-00747380⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00747380/file/hal-00747380.pdf BibTex
ref_biblio
Karima Turki, Mohamed Smaoui, Daniel Thomasset, Xavier Brun. A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive. International Journal of Fluid Power, 2011, 12 (1), pp.19-29. ⟨hal-00799141⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00799141/file/TurkiK_SmaouiM_ThomassetD_BrunX_2011.pdf BibTex
ref_biblio
Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩. ⟨hal-00674821⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00674821/file/JESA_Moreau_2011.pdf BibTex
ref_biblio
Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩. ⟨hal-00579207⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00579207/file/MoreauR_PhamMT_BrunX_EtAl_2011.pdf BibTex
ref_biblio
Franck Plestan, Xavier Brun. Banc d'essais d'actionneurs électropneumatiques : une collaboration inter-laboratoire de 10 ans. 3èmes Journées Démonstrateurs 2010 (Congrès EEA), Nov 2010, Angers, France. ⟨hal-00799211⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00799211/file/hal-00799211.pdf BibTex
ref_biblio
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette. Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010. ⟨hal-01259355⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yaozhong Xu, Eric Bideaux, Sylvie Sesmat, Lilia Sidhom, Xavier Brun. Hydro-Mechanical Model of Electro-Hydraulic Servovalve Based on Bond Graph. 6th Fluid Power Net International PhD Symposium, Jul 2010, West Lafayette, United States. ⟨hal-00988577⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00988577/file/hal-00988577.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Xavier Brun, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Suivi de trajectoire en position d'un servo-vérin hydraulique via la technique de Backstepping. CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-A2. ⟨hal-00734168⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00734168/file/121.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Bideaux, Xavier Brun. Fluidtronic activity. journal of the Japan Fluid Power System Society, 2010, 41 (1), pp.18-21. ⟨hal-00812259⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00812259/file/hal-01086790.pdf BibTex
ref_biblio
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette. Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37. ⟨hal-01090054⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://minesparis-psl.hal.science/hal-01090054/file/Article_RFPT_avec_corrections.pdf BibTex
ref_biblio
Lilia Sidhom, Michaël Di Loreto, Xavier Brun, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Nonlinear adaptive robust control of Electro-Hydraulic servo-actuator with some unknown parameters. 11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'09, Jun 2009, Linköping, Sweden. pp.CD. ⟨hal-00375313⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00375313/file/SidhomL_BrunX_BideauxE_ThomassetD_2009.pdf BibTex
ref_biblio
Sylvain Renard, Eric Bideaux, Xavier Brun, Daniel Thomasset, P. Lager. HIL Validation of embedded software. Application on hybrid industrial vehicle.. ETTAP, Jun 2009, Toulouse, France. pp.CD. ⟨hal-00375309⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00375309/file/hal-00375309.pdf BibTex
ref_biblio
Alexis Girin, Franck Plestan, Xavier Brun, Alain Glumineau. High-Order Sliding-Mode Controllers of an Electropneumatic Actuator: Application to an Aeronautic Benchmark. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2009, 17 (3), pp.633-645. ⟨10.1109/TCST.2008.2002950⟩. ⟨hal-00207663⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00207663/file/GirinA_PlestanF_GlumineauA_BrunX_2009.pdf BibTex
ref_biblio
Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles. JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique. ⟨hal-00375327⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00375327/file/hal-00375327.pdf BibTex
ref_biblio
Sylvain Renard, Xavier Brun, Eric Bideaux, Daniel Thomasset, Sébastien Ruzza. Démarche d'intégration de modèles sur plateforme HIL. Application à un modèle de boîte de vitesses à des fins de validation d'un calculateur de transmission. JN-JD-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique. ⟨hal-00399368⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00399368/file/hal-00399368.pdf BibTex
ref_biblio
Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette. Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra. Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France. ⟨hal-01259377⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Eric Bideaux, Xavier Brun. Fluid Power Research Centres World-Wide. International Journal of Fluid Power, 2009, 10 (1), pp.59-64. ⟨10.1080/14399776.2009.10780968⟩. ⟨hal-01086790⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01086790/file/FluidPower_ampere_2009_v2%20%281%29.pdf BibTex