Publications HAL de Xavier, Brun
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David Bou Saba, Paolo Massioni, Eric Bideaux, Xavier Brun. Flatness-based control of a two-degree-of-freedom platform with pneumatic artificial muscles. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141 (2), pp.021003. ⟨10.1115/1.4041445⟩. ⟨hal-01873100⟩
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https://hal.science/hal-01873100/file/article_v3.pdf BibTex
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Nicolas Herzig, Richard Moreau, Tanneguy Redarce, Frédéric Abry, Xavier Brun. Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot. Control Engineering Practice, 2018, 73, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.conengprac.2017.12.007⟩. ⟨hal-01682127⟩
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https://hal.science/hal-01682127/file/CEP_Nonlinear%20position%20and%20stiffness%20Backstepping%20controller%20for%20a%20two%20Degrees%20of%20Freedom%20pneumatic%20robot.pdf BibTex
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Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Eric Bideaux. Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System. IETE journal of research, 2017, pp.1 - 13. ⟨10.1080/03772063.2017.1364673⟩. ⟨hal-01612269⟩
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Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Eric Bideaux. Sliding Modes Differentiators with Dynamic Gains for Edge Detection Processing. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2017, 13 (2), pp.381-396. ⟨10.24507/ijicic.13.02.381⟩. ⟨hal-01873394⟩
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Michaël Di Loreto, Sérine Damak, Damien Eberard, Xavier Brun. Approximation of linear distributed parameter systems by delay systems. Automatica, 2016, 68, pp.162-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.01.065⟩. ⟨hal-01281589⟩
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https://hal.science/hal-01281589/file/DiLoretoM_DamakS_EberardD_EtAl_2016.pdf BibTex
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https://hal.science/hal-01873411/file/AbryF_BrunX_SesmatS_EtAl_2016.pdf BibTex
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Sérine Damak, Michaël Di Loreto, Sabine Mondié, Xavier Brun. Exponential Stability With Decay Rate Estimation for Linear Difference Equations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (1), pp.252-257. ⟨10.1109/TAC.2015.2437519⟩. ⟨hal-01256040⟩
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https://hal.science/hal-01256040/file/DamakS_DiLoretoM_MondieS_EtAl_2016.pdf BibTex
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Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. Lyapunov Stability Analysis of Switching Controllers in Presence of Sliding Modes and Parametric Uncertainties With Application to Pneumatic Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 26 (6), pp.1953-1964. ⟨10.1109/TCST.2016.2529964⟩. ⟨hal-01281630⟩
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Frédéric Abry, Xavier Brun, Michaël Di Loreto, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux. Piston position estimation for an electro-pneumatic actuator at standstill. Control Engineering Practice, 2015, 41 (8), pp.176-185. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.04.016⟩. ⟨hal-01256427⟩
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Lilia Sidhom, Xavier Brun, Mohamed Smaoui, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 137 (4), pp.DS-13-1027. ⟨10.1115/1.4029271⟩. ⟨hal-01153973⟩
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Karima Turki, Mohamed Smaoui, Daniel Thomasset, Xavier Brun. A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive. International Journal of Fluid Power, 2011, 12 (1), pp.19-29. ⟨hal-00799141⟩
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩. ⟨hal-00674821⟩
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https://hal.science/hal-00674821/file/JESA_Moreau_2011.pdf BibTex
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Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩. ⟨hal-00579207⟩
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https://hal.science/hal-00579207/file/MoreauR_PhamMT_BrunX_EtAl_2011.pdf BibTex
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Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette. Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37. ⟨hal-01090054⟩
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https://hal.science/hal-00207663/file/GirinA_PlestanF_GlumineauA_BrunX_2009.pdf BibTex
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Eric Bideaux, Xavier Brun. Fluid Power Research Centres World-Wide. International Journal of Fluid Power, 2009, 10 (1), pp.59-64. ⟨10.1080/14399776.2009.10780968⟩. ⟨hal-01086790⟩
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