Journal articles
2022
- titre
- Enhanced Laparoscopic Vision Improves Detection of Intraoperative Adverse Events During Laparoscopy
- auteur
- Bertrand Trilling, Sinara Vijayan, Cecile Goupil, Elio Kedisseh, Antoine Letouzey, P.A. Barraud, J.L. Faucheron, Gaëlle Fiard, Sandrine Voros
- article
- Innovation and Research in BioMedical engineering, 2022, 43 (2), pp.93-99. ⟨10.1016/j.irbm.2020.12.001⟩
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-
2020
- titre
- Échographie externe versus endoéchographie : étude de non-infériorité de la visualisation de différentes structures d’intérêt de l’épaule
- auteur
- Gabriel Lateur, Clément Horteur, Manon Chenevas-Paule, Marie Chavanon, Maxime Saad, Régis Pailhé, Pierre-Yves Rabattu, Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry, Pierre Chapuis
- article
- Revue de Chirurgie Orthopédique et Traumatologique, 2020, 106, pp.681 - 686. ⟨10.1016/j.rcot.2020.08.005⟩
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-
- titre
- External versus endoscopic ultrasound: Non-inferiority assessment for visualization of various structures of interest in the shoulder
- auteur
- Gabriel Lateur, Clément Horteur, Manon Chenevas-Paule, Marie Chavanon, Maxime Saad, Régis Pailhé, Pierre-Yves Rabattu, Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry, Pierre Chapuis
- article
- Orthopaedics & Traumatology: Surgery & Research, 2020, 106, pp.1153 - 1157. ⟨10.1016/j.otsr.2020.05.013⟩
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-
- titre
- Offline identification of surgical deviations in laparoscopic rectopexy
- auteur
- Arnaud Huaulmé, Pierre Jannin, Fabian Reche, Jean-Luc Faucheron, Alexandre Moreau-Gaudry, Sandrine Voros
- article
- Artificial Intelligence in Medicine, 2020, 104, pp.101837. ⟨10.1016/j.artmed.2020.101837⟩
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-
2019
- titre
- Real-time tracking of surgical instruments based on spatio-temporal context and deep learning
- auteur
- Zijian Zhao, Zhaorui Chen, Sandrine Voros, Xiaolin Cheng
- article
- The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019, 24 (sup1), pp.20-29. ⟨10.1080/24699322.2018.1560097⟩
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-
- titre
- Surgical tool tracking based on two CNNs: from coarse to fine
- auteur
- Zijian Zhao, Sandrine Voros, Zhaorui Chen, Xiaolin Cheng
- article
- The Journal of Engineering, 2019, 2019 (14), pp.467-472. ⟨10.1049/joe.2018.9401⟩
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-
2018
- titre
- Qualitative and quantitative assessment of cartilage degeneration using full-field optical coherence tomography ex vivo
- auteur
- R. Pailhé, A. Mounier, B. Boisson, R. Rouchy, Sandrine Voros, E. Chipon, I. Boudry, M. Medici, C. Hughes, A. Moreau-Gaudry
- article
- Osteoarthritis and Cartilage, 2018, 26 (2), pp.285-292. ⟨10.1016/j.joca.2017.11.008⟩
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-
2017
- titre
- Evaluation of a Computed Assisted Medical Intervention (CAMI) systems in scientific autopsy
- auteur
- F. Grenier, Sandrine Voros, V. Scolan, F. Paysant, J. Boutonnat, I. Bricault, A. Moreau-Gaudry
- article
- Journal of Forensic Radiology and Imaging, 2017, 11, pp.6 - 11. ⟨10.1016/j.jofri.2017.08.006⟩
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-
- titre
- Tracking-by-detection of surgical instruments in minimally invasive surgery via the convolutional neural network deep learning-based method
- auteur
- Zijian Zhao, Sandrine Voros, Ying Weng, Faliang Chang, Ruijian Li
- article
- The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 22 (sup1), pp.26-35. ⟨10.1080/24699322.2017.1378777⟩
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-
- titre
- Distinguishing surgical behavior by sequential pattern discovery
- auteur
- Arnaud Huaulmé, Sandrine Voros, Laurent Riffaud, Germain Forestier, Alexandre Moreau-Gaudry, Pierre Jannin
- article
- Journal of Biomedical Informatics, 2017, 67, pp.34 - 41. ⟨10.1016/j.jbi.2017.02.001⟩
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-
- titre
- Comparison of the goals and MISTELS scores for the evaluation of surgeons on training benches
- auteur
- Rémi Wolf, Maud Medici, Gaelle Fiard, Jean-Alexandre Long, Alexandre Moreau-Gaudry, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
- article
- International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2017, ⟨10.1007/s11548-017-1645-y⟩
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-
2016
- titre
- Unintended Consequences of Sensor, Signal, and Imaging Informatics: New Problems and New Solutions
- auteur
- Cecilia Hughes, Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry
- article
- IMIA Yearbook of Medical Informatics, 2016, 1, pp.159-162. ⟨10.15265/IY-2016-053⟩
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-
- titre
- Cystoscopie rigide versus rétro-vision pour le guidage des ballonnets péri-urétraux : comparaison de la précision grâce à un système de navigation chirurgicale
- auteur
- A. Chevrot, A. Jaffard, M. Medici, P. Costa, L. Wagner, A. Moreau-Gaudry, S. Droupy, Sandrine Voros
- article
- Progrès en Urologie, 2016, 26 (10), pp.566 - 572. ⟨10.1016/j.purol.2016.06.011⟩
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-
- titre
- Augmented Reality Using Transurethral Ultrasound for Laparoscopic Radical Prostatectomy: Preclinical Evaluation
- auteur
- Cécilia Lanchon, Guillaume Custillon, Alexandre Moreau-Gaudry, Jean-Luc Descotes, Jean-Alexandre Long, Gaelle Fiard, Sandrine Voros
- article
- Journal of Urology, 2016, 196 (1), pp.244-50. ⟨10.1016/j.juro.2016.01.094⟩
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-
- titre
- 347 Developing minimally-invasive therapy for sphincter urinary incontinence: New guidance system based on surgical navigation for percutaneous peri-urethral external compression
- auteur
- A. Chevrot, A. Jaffard, S. Droupy, Sandrine Voros
- article
- European Urology Supplements, 2016, 15 (3), ⟨10.1016/S1569-9056(16)60349-4⟩
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-
2015
- titre
- How Sensor, Signal, and Imaging Informatics May Impact Patient Centered Care and Care Coordination
- auteur
- Alexandre Moreau-Gaudry, Sandrine Voros
- article
- IMIA Yearbook of Medical Informatics, 2015, 1, pp.102-105. ⟨10.15265/IY-2015-025⟩
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-
2014
- titre
- Sensor, signal, and imaging informatics: big data and smart health technologies.
- auteur
- Sandrine Voros, A Moreau-Gaudry
- article
- IMIA Yearbook of Medical Informatics, 2014, IMIA Yearbook of Medical Informatics: Big Data - Smart Health Technologies, pp.150-153. ⟨10.15265/iy-2014-0035⟩
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-
- titre
- Multi-View Vision System for Laparoscopy Surgery.
- auteur
- Brahim Tamadazte, Anthony Agustinos, Philippe Cinquin, Gaëlle Fiard, Sandrine Voros
- article
- International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2014, 9 (2), pp.1-17. ⟨10.1007/s11548-014-1064-2⟩
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-
2013
- titre
- Using CamiTK for rapid prototyping of interactive Computer Assisted Medical Intervention applications.
- auteur
- Emmanuel Promayon, Celine Fouard, Mathieu Bailet, Aurelien Deram, Gaelle Fiard, Nikolai Hungr, Vincent Luboz, Yohan Payan, Johan Sarrazin, Nicolas Saubat, Sonia Yuki Selmi, Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz
- article
- Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2013, 2013, pp.4933-6. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610654⟩
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-
- titre
- Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy
- auteur
- Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry, Brahim Tamadazte, Guillaume Custillon, Redha Heus, Marie-Paule Montmasson, Françoise Giroud, Olivier Gaiffe, Christian Pieralli, Gaëlle Fiard, Jean-Alexandre Long, Jean-Luc Descotes, Clément Vidal, An Nguyen-Dinh, Philippe Cinquin
- article
- Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, 34 (2), pp.139-146. ⟨10.1016/j.irbm.2013.01.014⟩
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-
- titre
- First Clinical Experience in Urologic Surgery with a Novel Robotic Lightweight Laparoscope Holder.
- auteur
- Jean-Alexandre Long, Jacques Tostain, Cecilia Lanchon, Sandrine Voros, Maud Medici, Jean-Luc Descotes, Jocelyne Troccaz, Philippe Cinquin, Jean-Jacques Rambeaud, Alexandre Moreau-Gaudry
- article
- Journal of Endourology and Part B, Videourology, 2013, 27 (1), pp.58-63. ⟨10.1089/end.2012.0357⟩
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-
- titre
- Sensor, signal, and imaging informatics: evidence-based health informatics.
- auteur
- Sandrine Voros, A. Moreau-Gaudry, Non Renseigné
- article
- Yearb Med Inform, 2013, 8 (1), pp.117-9. ⟨10.1055/s-0038-1638842⟩
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-
- titre
- Enhanced vision system for laparoscopic surgery.
- auteur
- Brahim Tamadazte, Anthony Agustinos, Philippe Cinquin, Gaëlle Fiard, Sandrine Voros
- article
- Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2013, 2013, pp.5702-5. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610845⟩
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-
2010
- titre
- ViKY Robotic Scope Holder: Initial Clinical Experience and Preliminary Results Using Instrument Tracking
- auteur
- Sandrine Voros, Georges Pascal Haber, Jean-François Menudet, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 15 (6), pp.879-886. ⟨10.1109/TMECH.2010.2080683⟩
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-
2009
- titre
- Active Guidance of a Handheld Micromanipulator using Visual Servoing.
- auteur
- Brian C. Becker, Sandrine Voros, Robert A. Maclachlan, Gregory D. Hager, Cameron N. Riviere
- article
- IEEE Int Conf Robot Autom, 2009, 2009, pp.339-344. ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152632⟩
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-
2007
- titre
- Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery.
- auteur
- Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes, Peter Berkelman, Christian Letoublon, Jean-Jacques Rambeaud
- article
- Journal of Endourology, 2007, 21 (8), pp.911-4. ⟨10.1089/end.2006.0328⟩
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-
- titre
- Automatic Detection of Instruments in Laparoscopic Images: A First Step Towards High-level Command of Robotic Endoscopic Holders
- auteur
- Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2007, 26 (11-12), pp.1173-1190. ⟨10.1177/0278364907083395⟩
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-
2006
- titre
- Medical image computing and computer-aided medical interventions applied to soft tissues. Work in progress in urology
- auteur
- Jocelyne Troccaz, Michael Baumann, Peter Berkelman, Philippe Cinquin, Vincent Daanen, Antoine Leroy, Maud Marchal, Yohan Payan, Emmanuel Promayon, Sandrine Voros, Stéphane Bart, Michel Bolla, Emmanuel Chartier-Kastler, Jean-Luc Descotes, Andrée Dusserre, Jean-Yves Giraud, Jean-Alexandre Long, Ronan Moalic, Pierre Mozer
- article
- Proceedings of the IEEE, 2006, 94 (9), pp.1665-1677
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-
- titre
- Surgical Robotics and Instrumentation
- auteur
- Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
- article
- International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2006, 1 (S1), pp.201-228. ⟨10.1007/s11548-006-0019-7⟩
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-
- titre
- [Preclinical development of the TIMC LER (light endoscope robot)]
- auteur
- Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Olivier Skowron, Peter Berkelman, Christian Letoublon, Pierre Cadi, Frédéric Bocqueraz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes
- article
- Progrès en Urologie, 2006, 16 (1), pp.45-51
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-
- titre
- Robot coelioscopique porte-endoscope miniaturisé LER (light endoscope robot) : développement pré-clinique
- auteur
- Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Olivier Skowron, Peter Berkelman, Christian Letoublon, Pierre Cadi, Frédéric Bocqueraz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes
- article
- Progrès en Urologie, 2006, 16 (1), pp.45-51
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Conference papers
2019
- titre
- Needle Segmentation in 3D Ultrasound Volumes Based on Machine Learning for Needle Steering
- auteur
- Guillaume Lapouge, Hatem Younes, Philippe Poignet, Sandrine Voros, Jocelyne Troccaz
- article
- Hamlyn Symposium on Medical Robotics, Jun 2019, Londres, United Kingdom
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-
- titre
- Development of a finite element model of prostate validated by a realistic prostate phantom
- auteur
- Mohamed Dieng, Grégory Chagnon, Sandrine Voros
- article
- Surgetica 2019, Jun 2019, Rennes, France
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-
2018
- titre
- Comparative study of RGB-D sensors based on controlled displacements of a ground-truth model
- auteur
- Adrien Anxionnat, Sandrine Voros, Jocelyne Troccaz
- article
- 15 th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapour, Singapore. pp.125-128
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-
- titre
- AUTOMATIC NEEDLE LOCALIZATION IN 3D ULTRASOUND IMAGES FOR BRACHYTHERAPY
- auteur
- Hatem Younes, Sandrine Voros, Jocelyne Troccaz
- article
- International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI'2018, Apr 2018, Washington, United States. pp.1203-1207
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-
- titre
- Feasibility of FFOCT endomicroscope for cartilage evaluation (Conference Presentation)
- auteur
- Emilie Benoit À La Guillaume, Cecilia Hughes, Daria Andreoli, Aurelien Jaffard, Albert Claude Boccara, Régis Pailhe, Sandrine Voros, Alexandre Moreau-Gaudry
- article
- Endoscopic Microscopy XIII, Jan 2018, San Francisco, United States. pp.17, ⟨10.1117/12.2289177⟩
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2017
- titre
- Development of a biomechanical model and design of a realistic phantom for the evaluation of an innovative medical vacuum hemostasis device for the treatment of benign prostatic hyperplasia
- auteur
- Mohamed Dieng, Alexandre Trezel, Armand Chevrot, Grégory Chagnon, Sandrine Voros
- article
- Surgetica 2017, Nov 2017, Strasbourg, France
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-
- titre
- Towards unified dataset for Modeling and Monitoring of Computer Assisted Medical Interventions
- auteur
- Fabien Despinoy, Sandrine Voros, Nabil Zemiti, Nicolas Padoy, Pierre Jannin
- article
- SURGETICA, Nov 2017, Strasbourg, France
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2015
- titre
- 2D/3D Real-Time Tracking of Surgical Instruments Based on Endoscopic Image Processing
- auteur
- Anthony Agustinos, Sandrine Voros
- article
- Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE), Held in Conjunction with MICCAI 2015, Oct 2015, Munich, Germany. pp.90-100, ⟨10.1007/978-3-319-29965-5_9⟩
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-
- titre
- Acoustic and laparoscopic localization of active ultrasound transducers in laparoscopic prostate surgery
- auteur
- Guillaume Custillon, Oriol Ordi, Philippe Cinquin, An Nguyen-Dinh, Alexandre Moreau-Gaudry, Sandrine Voros
- article
- Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2015, Barcelone, Spain. ⟨10.1007/s11548-015-1213-2⟩
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-
2014
- titre
- Bidimensional Localization of Active Ultrasound Markers
- auteur
- Guillaume Custillon, Philippe Cinquin, An Nguyen-Dinh, Alexandre Moreau-Gaudry, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
- article
- Seventh National Image-Guided Therapy Workshop - 2014 MICCAI conference, Sep 2014, Boston, United States. p. 14
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-
- titre
- Visual servoing of a robotic endoscope holder based on surgical instrument tracking
- auteur
- Anthony Agustinos, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Rémi Wolf, Sandrine Voros
- article
- Biomedical Robotics and Biomechatronics, Aug 2014, Sao Paulo, Brazil. pp.13 - 18, ⟨10.1109/BIOROB.2014.6913744⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
- titre
- 3D tracking of laparoscopic instruments using statistical and geometric modeling
- auteur
- Rémi Wolf, Josselin Duchateau, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
- article
- Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), Sep 2011, Toronto, Canada. pp.203-210, ⟨10.1007/978-3-642-23623-5_26⟩
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-
- titre
- Localisation d'instruments laparoscopiques à partir de modèles géométriques et statistiques
- auteur
- Rémi Wolf, Josselin Duchateau, Bérangère Giroud, Philippe Cinquin, Sandrine Voros
- article
- Colloque Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, Apr 2011, Rennes, France
- Accès au bibtex
-
2009
- titre
- Articulated object tracking by rendering consistent appearance parts
- auteur
- Z. Pezzementi, Sandrine Voros, Gregory D. Hager
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2009, Kobe, Japan. pp.3940-3947, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152374⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
- titre
- Towards "real-time" tool-tissue interaction detection in robotically assisted laparoscopy
- auteur
- Sandrine Voros, Gregory D. Hager
- article
- 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008. BioRob 2008., Oct 2008, Scottsdale, AZ, United States. pp.562 - 567, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762915⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intraoperative Visualization of Anatomical Targets in Retinal Surgery
- auteur
- Fleming I. N., Sandrine Voros, B. Vlagvolgyi, Z. Pezzementi, James T. Handa, R. Taylor, Gregory D. Hager
- article
- IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, 2008. WACV 2008., Jan 2008, Copper Mountain, CO, France. pp.1 - 6, ⟨10.1109/WACV.2008.4544034⟩
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-
2007
- titre
- Development and Precision Evaluation of an Image-Analysis based Endoscopic Tool Tracking System
- auteur
- J. Duchateau, Sandrine Voros, Philippe Cinquin
- article
- Surgetica 2007, Sep 2007, Chambéry, France. pp.49-52
- Accès au bibtex
-
2006
- titre
- Automatic localization of laparoscopic instruments for the visual servoing of an endoscopic camera holder
- auteur
- Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
- article
- Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2006, Oct 2006, Copenhague, Denmark. pp.535-42
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tracking of Laparoscopic Instruments for the Visual Servoing of a robotized camera holder
- auteur
- Sandrine Voros, Emmanuel Orvain, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
- article
- 20th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2001, Jun 2006, Osaka, Japan. pp.211-213
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automatic detection of instruments in laparoscopic images: a first step towards high level command of robotized endoscopic holders
- auteur
- Sandrine Voros, Emmanuel Orvain, Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin
- article
- 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronichs (BIOROB), Feb 2006, Pise, Italy
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Book sections
2013
- titre
- Augmented 3-D View for Laparoscopy Surgery
- auteur
- Brahim Tamadazte, Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Céline Fouard
- article
- Augmented Environments for Computer-Assisted Interventions, Springer Berlin Heidelberg, Vol. 7815, pp. 117-131, 2013, Augmented 3-D View for Laparoscopy Surgery, 978-3-642-38084-6. ⟨10.1007/978-3-642-38085-3_12⟩
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-
Patents
2017
- titre
- Imaging system for following a surgical tool in an operation field
- auteur
- Philippe Cinquin, Pierre Mozer, Sandrine Voros, Jean-Alexandre Long, Josselin Duchateau, Alexandre Moreau-Gaudry, Clément Vidal, Patrick Henri
- article
- France, Patent n° : EP2190376B1. 2017
- Accès au bibtex
-
2016
- titre
- System and method for analysing a surgical operation by endoscopy
- auteur
- Philippe Cinquin, Sandrine Voros, Pierre Mozer, Aurel Messas, Jean-Alexandre Long, Alexandre Moreau-Gaudry
- article
- France, Patent n° : EP2197384B1. 2016
- Accès au bibtex
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- titre
- Imaging system for the three dimensional observation of an operation field
- auteur
- Philippe Cinquin, Sandrine Voros, Christophe Boschet, Celine Fouard, Alexandre Moreau-Gaudry
- article
- France, Patent n° : EP2190340B1. 2016
- Accès au bibtex
-
2015
- titre
- Multi-view imaging system for laparoscopic surgery
- auteur
- Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Céline Fouard, Brahim Tamadazte
- article
- France, Patent n° : EP2903495. 2015
- Accès au bibtex
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- titre
- Dispositif et procédé de détection automatique d’un outil chirurgical sur une image fournie par un système d'imagerie médicale
- auteur
- Sandrine Voros, Anthony Agustinos, Arnold Fertin
- article
- France, N° de brevet: FR 3039910 B1. 2015
- Accès au bibtex
-
Theses
2006
- titre
- Vers la commande en boucle fermée d'un robot porte-optique : apport de l'analyse contextuelle d'images endoscopiques.
- auteur
- Sandrine Voros
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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