Publications HAL de Mohamed, Smaoui de la collection AMPERE
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Lilia Sidhom, Ines Chihi, Mohamed Smaoui. Automation of a Hybrid Control for Electrohydraulic Servo-Actuators with Residual Dynamics. Applied Sciences, 2022, 12 (6), pp.2856. ⟨10.3390/app12062856⟩. ⟨hal-04073380⟩
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Tahereh Vaezi, Mohamed Smaoui, Paolo Massioni, Xavier Brun, Eric Bideaux. Nonlinear force tracking control of electrohydrostatic actuators submitted to motion disturbances. 12th International Fluid Power Conference (IFK 2020), Oct 2020, Dresde, Germany. pp.221-230, ⟨10.25368/2020.30⟩. ⟨hal-03634748⟩
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Tahereh Vaezi, Eric Bideaux, Mohamed Smaoui, Xavier Brun. Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement. JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France. ⟨hal-04050033⟩
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Assil Ayadi, Mohamed Smaoui, Sinda Aloui, Soufien Hajji, Mondher Farza. Adaptive sliding mode control with moving surface: Experimental validation for electropneumatic system. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 109, pp.27 - 44. ⟨10.1016/j.ymssp.2018.02.042⟩. ⟨hal-01865481⟩
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Assil Ayadi, Soufien Hajji, Mohamed Smaoui, Abdessattar Chaari, Mondher Farza. Experimental sensorless control for electropneumatic system based on high gain observer and adaptive sliding mode control. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93 (9-12), pp.4075 - 4088. ⟨10.1007/s00170-017-0885-x⟩. ⟨hal-01865507⟩
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Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Eric Bideaux. Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System. IETE journal of research, 2017, pp.1 - 13. ⟨10.1080/03772063.2017.1364673⟩. ⟨hal-01612269⟩
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https://hal.science/hal-01612269/file/IETE_SIDHOM_avril2017.pdf BibTex
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Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Eric Bideaux. Sliding Modes Differentiators with Dynamic Gains for Edge Detection Processing. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2017, 13 (2), pp.381-396. ⟨10.24507/ijicic.13.02.381⟩. ⟨hal-01873394⟩
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https://hal.science/hal-01873394/file/ijicic-130202.pdf BibTex
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Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. Lyapunov Stability Analysis of Switching Controllers in Presence of Sliding Modes and Parametric Uncertainties With Application to Pneumatic Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 26 (6), pp.1953-1964. ⟨10.1109/TCST.2016.2529964⟩. ⟨hal-01281630⟩
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https://hal.science/hal-01281630/file/journal_11.pdf BibTex
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Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. A piecewise-polynomial approach to the stability analysis of non-linear switching controllers in presence of sliding modes with application to pneumatic systems. 54th IEEE CDC, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4872-4878, ⟨10.1109/CDC.2015.7402980⟩. ⟨hal-01246952⟩
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https://hal.science/hal-01246952/file/article_final.pdf BibTex
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Lilia Sidhom, Xavier Brun, Mohamed Smaoui, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 137 (4), pp.DS-13-1027. ⟨10.1115/1.4029271⟩. ⟨hal-01153973⟩
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https://hal.science/hal-01153973/file/SidhomL_BrunX_SmaouiM_EtAl_2015.pdf BibTex
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Omar Ameur, Paolo Massioni, Gérard Scorletti, Xavier Brun, Mohamed Smaoui. A piecewise-affine approach to the analysis of non-linear control laws for pneumatic systems. 53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. pp.3963 - 3969, ⟨10.1109/CDC.2014.7040005⟩. ⟨hal-01118050⟩
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Lilia Sidhom, Xavier Brun, Mohamed Smaoui, Eric Bideaux, Daniel Thomasset. Différentiateur Modes Glissants à Gains Dynamiques : Application à La Commande D'un Actionneur Hydraulique. CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThAM2T6.2. ⟨hal-00799203⟩
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Lilia Sidhom, Mohamed Smaoui, Daniel Thomasset, Xavier Brun, Eric Bideaux. Adaptive Higher Order Sliding Modes for Two-Dimensional Derivative Estimation. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.3063-3071, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03183⟩. ⟨hal-00747380⟩
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Karima Turki, Mohamed Smaoui, Daniel Thomasset, Xavier Brun. A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive. International Journal of Fluid Power, 2011, 12 (1), pp.19-29. ⟨hal-00799141⟩
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Mehdi Dridi, Gérard Scorletti, Mohamed Smaoui, Dominique Tournier. From theoretical differentiation methods to low-cost digital implementation. IEEE ISIE, Jul 2010, Bari, Italy. pp.184 - 189, ⟨10.1109/ISIE.2010.5637595⟩. ⟨hal-00550424⟩
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Mehdi Dridi, Gérard Scorletti, Mohamed Smaoui, Dominique Tournier, Xuefang Lin-Shi. Weighted H∞ Filtering versus Observation: Application to signal Differentiation. 2010 IEEE ACC, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.1404-1409, ⟨10.1109/ACC.2010.5530510⟩. ⟨hal-00550422⟩
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