Journal articles
2023
- titre
- Blur aware metric depth estimation with multi-focus plenoptic cameras
- auteur
- Mathieu Labussière, Céline Teulière, Omar Ait Aider
- article
- Computer Vision and Image Understanding, In press, ⟨10.1016/j.cviu.2023.103802⟩
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-
- titre
- Solving Partially Observable 3D-Visual Tasks with Visual Radial Basis Function Network and Proximal Policy Optimization
- auteur
- Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui
- article
- Machine Learning and Knowledge Extraction, 2023, 5 (4), pp.1888-1904. ⟨10.3390/make5040091⟩
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-
2022
- titre
- Leveraging Blur Information for Plenoptic Camera Calibration
- auteur
- Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider
- article
- International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01582-z⟩
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2018
- titre
- Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge
- auteur
- François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00110⟩
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2016
- titre
- METRIC CALIBRATION OF A FOCUSED PLENOPTIC CAMERA BASED ON A 3D CALIBRATION TARGET
- auteur
- N. Zeller, C. Noury, F. Quint, Céline Teulière, U. Stilla, M. Dhome
- article
- ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016, III-3, pp.449-456. ⟨10.5194/isprs-annals-III-3-449-2016⟩
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2015
- titre
- 3D model-based tracking for UAV indoor localisation
- auteur
- Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck
- article
- IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45 (5), pp.869-879. ⟨10.1109/TCYB.2014.2337652⟩
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- titre
- Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D
- auteur
- Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau
- article
- Traitement du Signal, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. ⟨10.3166/ts.32.121-145⟩
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2014
- titre
- Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding
- auteur
- Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, B Shi, J Triesch
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.006⟩
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-
- titre
- A dense and direct approach to visual servoing using depth maps
- auteur
- Céline Teulière, Eric Marchand
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. ⟨10.1109/TRO.2014.2325991⟩
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-
2013
- titre
- Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning
- auteur
- Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, Jochen Triesch
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7 (20), ⟨10.3389/fnbot.2013.00020⟩
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Conference papers
2023
- titre
- Time to augment self-supervised visual representation learning
- auteur
- Arthur Aubret, Markus R Ernst, Céline Teulière, Jochen Triesch
- article
- The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR), May 2023, Kigali, France
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-
- titre
- Predictive Coding Light: learning compact visual codes by combining excitatory and inhibitory spike timing-dependent plasticity
- auteur
- Antony N’dri, Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch
- article
- 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.3997-4006, ⟨10.1109/CVPRW59228.2023.00417⟩
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2022
- titre
- Visual Radial Basis Q-Network
- auteur
- Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui
- article
- International Conferance on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (ICPRAI), Jun 2022, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-031-09282-4_27⟩
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- titre
- Toddler-inspired learning induces hierarchical object representations
- auteur
- Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch
- article
- IEEE ICDL - Sensorimotor Interaction, language, and Embodiement of Symbols (SMILES) workshop, Sep 2022, London, United Kingdom
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-
- titre
- Toddler-inspired embodied vision for learning object representations
- auteur
- Arthur Aubret, Céline Teulière, Jochen Triesch
- article
- IEEE ICDL, Sep 2022, Londres, United Kingdom
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-
2021
- titre
- Unsupervised Learning of Spatio-Temporal Receptive Fields from an Event-Based Vision Sensor
- auteur
- Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch
- article
- 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, 2021, Bratislava, Slovakia. pp.622-633, ⟨10.1007/978-3-030-61616-8_50⟩
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- titre
- Spike timing-based unsupervised learning of orientation, disparity, and motion representations in a spiking neural network
- auteur
- Thomas Barbier, Céline Teulière, Jochen Triesch
- article
- EEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Jun 2021, Virtual, France. ⟨10.1109/CVPRW53098.2021.00152⟩
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-
2020
- titre
- Temporal information integration for video semantic segmentation
- auteur
- G. Guarino, T. Chateau, Céline Teulière, V. Antoine
- article
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.8545-8551, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197204⟩
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-
- titre
- Blur Aware Calibration of Multi-Focus Plenoptic Camera
- auteur
- Mathieu Labussière, Céline Teulière, Frédéric Bernardin, Omar Ait-Aider
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00262⟩
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-
2019
- titre
- Within Reach? Learning to touch objects without prior models
- auteur
- François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch
- article
- Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2019, Oslo, Norway
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-
2018
- titre
- Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
- auteur
- François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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2017
- titre
- Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies
- auteur
- François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch
- article
- ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
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-
- titre
- Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning
- auteur
- François Jean de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch
- article
- International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IJCNN.2017.7965928⟩
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-
- titre
- Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image
- auteur
- Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States
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-
- titre
- Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes
- auteur
- Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome
- article
- ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification
- auteur
- Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière
- article
- Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States
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- titre
- Light-field camera calibration from raw images
- auteur
- Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome
- article
- International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. pp.1-8, ⟨10.1109/DICTA.2017.8227459⟩
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2016
- titre
- Accurate 3D car pose estimation
- auteur
- F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau
- article
- 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. pp.3807-3811, ⟨10.1109/ICIP.2016.7533072⟩
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2015
- titre
- Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.
- auteur
- Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière
- article
- Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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2014
- titre
- Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D
- auteur
- Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau
- article
- Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
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2012
- titre
- Direct 3D servoing using dense depth maps
- auteur
- Céline Teulière, Eric Marchand
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746
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2011
- titre
- Chasing a moving target from a flying UAV
- auteur
- C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
- titre
- Using multiple hypothesis in model-based tracking
- auteur
- Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- 3D model-based tracking for UAV position control
- auteur
- Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089
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2009
- titre
- Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile
- auteur
- C. Teuliere
- article
- ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
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- titre
- A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.
- auteur
- Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck
- article
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954
- Accès au texte intégral et bibtex
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Patents
2023
- titre
- Détection et Reconnaissance Automatique et Egocentrique des Tâches dans des Scènes de Regard
- auteur
- Matthieu Lutz, Clément Belletier, Pierre Chausse, Marie Izaute, Ala Mhalla, Diego Navarro, Céline Teulière
- article
- France, Patent n° : WO2023117613. 2023
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-
Poster communications
2022
- titre
- Compressed information is all you need: unifying intrinsic motivations and representation learning
- auteur
- Arthur Aubret, Mathieu Lefort, Jochen Triesch, Laëtitia Matignon, Salima Hassas, Céline Teulière
- article
- NeurIPS 2022 Workshop on Information-Theoretic Principles in Cognitive Systems, 2022, New Orleans, United States
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Theses
2010
- titre
- Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone
- auteur
- Céline Teulière
- article
- Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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Preprints, Working Papers, ...
2024
- titre
- Visual Radial Basis Q-Network
- auteur
- Julien Hautot, Céline Teulière, Nourddine Azzaoui
- article
- 2024
- Accès au texte intégral et bibtex
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2018
- titre
- Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
- auteur
- François de La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
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